Jornadas de Automática

• Automática Marítima

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    Autonomous Aquaculture Net Inspection and Patching on a Low-Cost ROV

    Godsfavour Ugwu Gabriel, Salvador López Barajas, Alejandro Solís Jiménez, Raúl Marín , Pedro José Sanz Valero

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    Development of an Underwater Robotic Tool for Fish-Farm Net Repair

    Francesco Boldrini, Salvador López Barajas, Alejandro Solís Jiménez, Inés Pérez Edo, Andrea Pino Jarque, Raúl Marín , Antonio Visioli , Pedro José Sanz Valero

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    Identificación no lineal de un modelo semifísico en lazo cerrado para la velocidad vertical heave del BlueRov2 Heavy

    Alex Espinal, Cristina Cerrada Collado, Dictino Chaos , David Moreno Salinas

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    Land–Maritime Localization in Autonomous Robotics: Nav2 versus EasyNav

    Irene Mejía Hurtado, Juan Camilo Angarita Noriega, Enric Cervera Mateu , Raúl Marín

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• Bioingeniería

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    Comparativa de Random Forest, XGBoost y SVM-RBF para la detección de TDAH

    Adrián Jiménez García, Raquel García Ausín, Jesús Enrique Sierra García , Bruno Baruque Zanón

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    Sistema low-cost para adquisición multimodal de señales fisiológicas

    Felipe Cuevas, Eloy Irigoyen Gordo , Eukene Imatz Ojanguren

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• Computadores y Control

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    LithOS Bare-Metal: an unusual path for an RTOS

    Miguel Gotor Ramos, Carlos Cuesta Martínez, Miguel Ángel Masmano Tello, Manuel Muñoz Alcobendas

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• Control Inteligente

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    Optimización multivariable de tráfico urbano mediante control inteligente distribuido

    Cristhian René Iza Paredes, Juan-Luis Posadas Yagüe , Miguel Rebollo Pedruelo , José Luis Poza Luján

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• Educación en Automática

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    Enfoque de aprendizaje constructivo de sensorización inteligente mínima en dispositivos embebidos

    Roxane Pelou, José Luis Poza Luján , Juan-Luis Posadas Yagüe , Pietro Manzoni

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    Estudio preliminar: engagement en arquitecturas de procesamiento paralelo a través del análisis de la familia de videoconsolas Sony PlayStation

    Arturo Aquino Martín , Antonio Javier Barragán Piña, Miguel Ángel Martínez Bohórquez , Francisco de Paula Rodríguez Miranda , Yolanda Ceada Garrido

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• Ingeniería de Control

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    Control distribuido de un escudo semiesférico de drones para la denegación de acceso a un área de interés

    Salvador Zaragoza Noguera, María Guinaldo Losada , José Sánchez Moreno

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    Control híbrido de temperatura en concentradores solares bajo irradiancia solar estocástica

    Aitor Molina Trigueros, Juan Ignacio Mulero Martínez , Alfonso Baños Torrico

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    Controller design for unmanned surface vessels through pure prolongations

    Jaume Franch Bullich, Jean Lévine, Jaume Roca

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    Identificación de parámetros en cavidades cuánticas abiertas

    Aitor Molina Trigueros, Juan Ignacio Mulero Martínez , Alfonso Baños Torrico

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    Integración de la dinámica de microturbinas de hidrógeno en MPC para la gestión avanzada de la energía en microrredes

    Francisco J. Barrero Serrano, Manuel Garrido Satué, Carlos Vivas, Juan Feijóo Rodríguez, Francisco José Vivas Fernández, José Manuel Andújar Márquez

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    Net-Multigenera: Arquitectura y Modelado Dinámico de Sistemas Energéticos Hospitalarios

    Francisco José Vivas Fernández, Gabriel Gómez Ruiz, Francisca Segura Manzano , José Manuel Andújar Márquez , Carlos Vivas, Francisco Rodríguez Rubio

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• Modelado, Simulación y Optimización

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    Comparison of State-Space and LSTM-Based Virtual Temperature modelling in PEM fuel cells.

    Abiodun Abiola, Antonio Javier Barragán Piña, José Manuel Andújar Márquez , Francisca Segura Manzano

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• Robótica

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    Cybersecurity: Protecting a Teleoperated ROS 2 Quadruped Robot

    Irene Mejía, Enric Cervera Mateu , Raúl Marín

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    Diseño e implementación de un sistema de detección y localización de objetos en tiempo real mediante YOLOv8n y ROS2

    Asier Reig Lozano, David Martínez Pascual, Raúl Martín Batanero, Daniel Alejandro Rodriguez Lopez, Luis Daniel LLedó Pérez, Nicolás Manuel García Aracil

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    Integración de videojuegos comerciales mediante emulación de gamepad utilizando un robot de rehabilitación de muñeca

    Tomás de la Cal Esteban, Ana Cisnal de la Rica, Javier Pérez Turiel , Juan Carlos Fraile Marinero

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    Recomendación de Actividades de la Vida Diaria para un Exoesqueleto Bimanual mediante un VLM basado en Edge Computing

    David Martínez Pascual, Asier Reig Lozano, Esther Peral Sempere, Pablo Rubira Úbeda, José María Catalán Orts, Nicolás Manuel García Aracil

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    Robótica y análisis hiperespectral para la monitorización no invasiva: proyecto ATTENTIA

    Sara Rúa Tirado, Fernando Gómez Bravo , Antonio Peregrín Rubio , Javier Martín Moreno, Antonio Domínguez Moreno, Eduardo Moreno Cuesta, Manuel Jesús Díaz Márquez, Daniel Camacho Calero

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    Rompiendo barreras: un robot social interpretando a un robot mascota

    Guillermo Arturo Arrojo Fuentes, Sara Carrasco Martínez, Arecia Segura Bencomo, Fernando Alonso Martín, María Malfaz, José Carlos Castillo Montoya

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• Visión por Computador

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    Computer vision-based CSAM screenin

    Pablo Moráis Álvarez, Eduardo Fidalgo Fernández , Víctor González Castro , Waqar Tanveer, Milad Mirjalili, Enrique Alegre Gutiérrez

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    Detección jerárquica de jeroglíficos egipcios frecuentes mediante YOLO11 y RF-DETR

    Alfonso Moreno Martínez, Pedro Javier Herrera Caro

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    Gestión inteligente de semáforos mediante visión y aprendizaje por refuerzo

    Diego Caballero García Alcaide, Jaime Villa Plaza, Rubén Fernández, Mohamed Abderrahim Fichouche , María Araceli Sanchís de Miguel , José María Armingol Moreno

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    MAAT: Un entorno interactivo para la extracción, clasificación y traducción de signos jeroglíficos

    Raúl Fuentes Ferrer, Jaime Duque Domingo , Pedro Javier Herrera Caro

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    Predicción de trayectorias en cola larga con visión-lenguaje-acción y segmentación

    Javier Borau Bernad, Diego Caballero García Alcaide, Raul Fernandez Matellan, Martín Santiago Soto, José María Armingol Moreno , María Araceli Sanchís de Miguel

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