Enric Cervera Mateu

• Artículos de revistas (7)
• Colaboraciones en obras colectivas (11)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (5)

• Artículos de revistas

  • Seleccionado

    Segunda edición MOOC Autonomous Mobile Robots

    Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Enric Cervera Mateu

    ReVisión, ISSN-e 1989-1199, Vol. 11, Nº. 1, 2018 (Ejemplar dedicado a: Investigación en Docencia Universitaria de la Informática)

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  • Seleccionado

    Autonomous Mobile Robots

    Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Enric Cervera Mateu, Ricardo Agamenón Téllez Lara

    ReVisión, ISSN-e 1989-1199, Vol. 10, Nº. 1, 2017 (Ejemplar dedicado a: Revista de Investigación en Docencia Universitaria de la Informática)

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    The Robot Programming Network.

    Enric Cervera Mateu, Philippe Martinet, Raúl Marín

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 81, Nº. 1, 2016, págs. 77-95

    
  • Seleccionado

    Introducción a la Programación de Robots Móviles: un curso en 3D con simuladores

    Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Enric Cervera Mateu

    ReVisión, ISSN-e 1989-1199, Vol. 9, Nº. 3, 2016 (Ejemplar dedicado a: Revista de Investigación en Docencia Universitaria de la Informática)

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  • Seleccionado

    RPN: aprendizaje de la programación de robots mediante bloques en un entorno 3D

    Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Enric Cervera Mateu

    ReVisión, ISSN-e 1989-1199, Vol. 8, Nº. 3, 2015

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  • Seleccionado

    NAO Race Competition

    Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Enric Cervera Mateu, Olivier Michel, Ricardo Tellez

    ReVisión, ISSN-e 1989-1199, Vol. 8, Nº. 3, 2015

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  • Seleccionado

    Robot Programming Network: Un Sistema Distribuido para el Aprendizaje de la Programación de Robots

    Enric Cervera Mateu, Gustavo Adolfo Casañ Nuñez

    ReVisión, ISSN-e 1989-1199, Vol. 8, Nº. 1, 2015

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Seleccionado

    Aprendizaje en el ámbito de la introducción a la robótica móvil: experiencia en la competición ASTI Robotics Challenge

    Josep Marqués Verdegal, Josep Marín, Miguel de Diego Pérez, Álvaro Arbona Rodríguez, Jairo Muñoz García, Edgar Rogalskyy Vovk, Pau Monteagut Bofi, José Vicente Martí Avilés , Raúl Marín , Enric Cervera Mateu, Antonio Morales Escrig , Pedro José Sanz Valero

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez , Ramón Costa Castelló , Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez , David Muñoz de la Peña Sequedo , Carlos Vilas Fernández , Luis Enrique Montano Gella , Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín , Eduardo Rocón de Lima , Manuel Gil Ortega Linares , Óscar Reinoso García , Luis Payá Castelló , 2023, ISBN 9788497498609, págs. 247-252

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  • Seleccionado

    Más allá de Jupyter: usando Google Colab para la programación de robots

    Enric Cervera Mateu, Raúl Marín , Josep Marín

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós , José Manuel Andújar Márquez , Ramón Costa Castelló , C. Ocampo-Martínez , Juan Jesús Fernández Lozano , Matilde Santos Peñas , José Simó , Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle , Raúl Marín , Eduardo Rocón de Lima , Elisabet Estévez Estévez , Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo , José Luis Guzmán Sánchez , José Luis Pitarch Pérez , Óscar Reinoso García , Óscar Déniz Suárez , Emilio Jiménez Macías , Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 662-669

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  • Seleccionado

    Multi-robot user interface for cooperative transportation tasks

    Majd Kassawat, Enric Cervera Mateu, Ángel Pascual del Pobil y Ferré

    From Bioinspired Systems and Biomedical Applications to Machine Learning: 8th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2019, Almería, Spain, June 3–7, 2019, Proceedings, Part II / coord. por Hojjat Adeli; José Manuel Ferrández Vicente (dir. congr.) , José Ramón Álvarez Sánchez (dir. congr.) , Félix de la Paz López (dir. congr.) , Francisco Javier Toledo Moreo (dir. congr.), 2019, ISBN 978-3-030-19651-6, págs. 77-81

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    Simplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico.

    Majd Kassawat, Ángel Juan Duran Bosch, Enric Cervera Mateu

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera , Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy , Isaías González Pérez, Pilar Merchán García , Jesús Salvador Lozano Rogado , Santiago Salamanca Miño , Blas Manuel Vinagre Jara , 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 364-371

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  • Seleccionado

    Aportacions al debat

    Enric Cervera Mateu, Enric Ciurans, Jordi Lladó i Vilasec, Antoni Nadal i Soler, Magí Sunyer Molné

    La revolució teatral dels setanta: II Jornades de debat sobre el repertori teatral català / coord. por Francesc Foguet i Boreu, Núria Santamaria , 2010, ISBN 978-84-937371-5-3, págs. 199-225

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    La arquitectura Acromovi: una arquitectura para tareas cooperativas de robots móviles

    Patricio Nebot Rogla, Enric Cervera Mateu

    Una perspectiva de la inteligencia artificial en su 50 aniversario: Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia, CMPI 2006, Albacete, España, 10-14 de Julio del 2006 : actas / coord. por Antonio Fernández Caballero , María Manzano , Enrique Alonso, Sergio Miguel Tomé, Vol. 1, 2006, ISBN 84-689-9561-4, págs. 365-376

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    Des de la literatura dramàtica

    Enric Cervera Mateu, Miquel Maria Gibert Pujol, Rodolf Sirera, Magí Sunyer Molné

    Una tradició dolenta, maleïda o ignorada?: I Jornades de debat sobre el repertori teatral català / coord. por Jaume Aulet Amela, Francesc Foguet i Boreu, Núria Santamaria , 2006, ISBN 84-934802-3-1, págs. 133-153

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  • Seleccionado

    Resultats del projecte de millora docent “Robots Intel·ligents Lego”

    Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero

    Experiències de millora i innovació de la docència Universitària / coord. por Leonor Lapeña Barrachina, Miguel Ángel Fortea Bagán, 2003, ISBN 84-8021-432-5

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    Proyectos informáticos: modelos docentes de desarrollo en los nuevos planes de estudios de informática

    Oscar Coltell Simón , Enric Cervera Mateu

    Experiències de millora i innovació de la docència Universitària / coord. por Leonor Lapeña Barrachina, Miguel Ángel Fortea Bagán, 2003, ISBN 84-8021-432-5

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    Noves experiencies en l' ensenyament de robotica i intel-ligencia artificial a les enginyeries

    Enric Cervera Mateu

    Docència universitària. Avanços recents: primera Jornada de millora educativa de la Universitat Jaume I / coord. por Francisco Juan García Bacete, Miguel Ángel Fortea Bagán, 2001, ISBN 84-8021-342-6, págs. 105-110

    
  • Seleccionado

    A learning architecture for real-world robotic manipulation

    Enric Cervera Mateu, Ángel Pascual del Pobil y Ferré

    CAEPIA'97: actas / coord. por Asociación Española de Inteligencia Artificial, Vicente J. Botti Navarro , 1997, ISBN 84-8498-765-5, págs. 461-468

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• Tesis

  • Seleccionado

    Perception-based learning for fine motion planning in robot manipulation

    Enric Cervera Mateu

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.) . Universitat Jaume I (1998).

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• Tesis dirigidas

  • Seleccionado

    Aplicación de la visión artificial a la manipulación robótica en el contexto de la intervención subacuática

    David Fornas

    Tesis doctoral dirigida por Enric Cervera Mateu (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (dir. tes.) . Universitat Jaume I (2019).

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    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Simulaciones hiperrealistas para robótica educativa

    Jaime Alemany Julià

    Tesis doctoral dirigida por Enric Cervera Mateu (dir. tes.). Universitat Jaume I (2016).

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    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Distributed Mobile Robot Localization and Communication System for Special Interventions

    Jorge Sales Gil

    Tesis doctoral dirigida por Raúl Marín (dir. tes.) , Enric Cervera Mateu (dir. tes.). Universitat Jaume I (2011).

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    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Agent based architecture for multirobot cooperative tasks. Design and applications

    Patricio Nebot Rogla

    Tesis doctoral dirigida por Enric Cervera Mateu (dir. tes.), Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.) . Universitat Jaume I (2008).

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    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
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    Visual determination, tracking and execution of 2D grasps using a behavior-inspired approach

    Gabriel Recatalá

    Tesis doctoral dirigida por Enric Cervera Mateu (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (dir. tes.) , Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.) . Universitat Jaume I (2004).

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    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

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