Rompiendo barreras: un robot social interpretando a un robot mascota

• Arrojo, Guillermo Arturo ^[1] ; Carrasco-Martínez, Sara ^[1] ; Segura-Bencomo, Arecia ^[1] ; Alonso-Martín, Fernando ^[1] ; Malfaz, María ^[1] ; Castillo Montoya, José Carlos ^[1]
  1. [1] Universidad Carlos III de Madrid

     Universidad Carlos III de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 47, 2026
• Idioma: español
• DOI: 10.17979/ja-cea.2026.47.13841
• Títulos paralelos:
  • Break barriers: a social robot interpreting a pet-like robot.
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• Resumen
  • español

    El primer contacto con un robot social define las expectativas de los usuarios, estableciendo el vínculo y la continuidad de su uso. Cuando el robot dispone de capacidad comunicativa, este contacto puede estructurarse mediante una secuencia de bienvenida que presente sus habilidades y explique cómo interactuar con él. Este trabajo propone una secuencia de bienvenida multi-robot en la que Mini, un robot social con comunicación verbal, actúa como intérprete de Mia, un robot mascota que se expresa mediante sonidos no verbales. El objetivo es que el usuario conozca a Mia y aprenda a interactuar con ella sin apoyo de un facilitador humano. Mini traduce los gestos y sonidos de Mia en instrucciones comprensibles para el usuario. La secuencia se organiza en etapas que presentan progresivamente las modalidades de interacción, siguiendo tres principios: priorizar el tacto como primer canal, revelar las capacidades de forma gradual y anteponer las acciones de cuidado al juego.

  • English

    The first contact with a social robot defines the users' expectations, establishing the bond and the continuity of its use. According to the communication capability of the social robot, a guided process, called an onboarding sequence, can explain to the user how to interact with it. This work presents a multi-robot onboarding sequence in which a social robot, Mini, with the ability to interact with users through voice, acts as an interpreter for Mia, a pet-like robot which communicates through non-verbal sounds. The objective is for the user to be able to meet Mia and learn to interact with her, without  a human facilitator. Mini translates the gestures that Mia performs into simple instructions for the user. The  sequence is organised into stages that explain the different interaction modalities, based on three principles: touch is the channel for first contact, capabilities must be revealed one at a time and from lower to higher complexity, and caregiving actions precede play.

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