Luis Daniel LLedó Pérez

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• Artículos de revistas

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    Diseño e implementación de un sistema de detección y localización de objetos en tiempo real mediante YOLOv8n y ROS2

    Asier Reig Lozano, David Martínez Pascual, Raúl Martín Batanero, Daniel Alejandro Rodriguez Lopez, Luis Daniel LLedó Pérez, Nicolás Manuel García Aracil

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 47, 2026

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    Sistema de telemonitorización para estimar el nivel de actividad del miembro superior mediante wearables

    Pablo Úbeda, David Martínez Pascual, Yolanda Vales Gómez, Manuel Herraiz Sala, Luis Daniel LLedó Pérez, Nicolás Manuel García Aracil

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 2, Nº. 2, 2026 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2026)

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    Sistema de telerehabilitación para evaluar la función motora del miembro superior mediante IMUs y Machine Learning

    David Martínez Pascual, Yolanda Vales Gómez, Raúl Martín Batanero, Pablo Rubira Úbeda, José María Catalán Orts, Luis Daniel LLedó Pérez, Nicolás Manuel García Aracil

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 46, 2025

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    Diseño de un sistema basado en LLMs para mejorar la toma de decisiones en rehabilitación asistida por robots

    David Martínez Pascual, Pablo Rubira Úbeda, Asier Reig Lozano, Raúl Martín Batanero, Luis Daniel LLedó Pérez, Nicolás Manuel García Aracil

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)

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    Deep Learning para asistencia en rehabilitación con robots mediante demostraciones

    David Martínez Pascual, Asier Reig Lozano, Yolanda Vales Gómez, José María Catalán Orts, Luis Daniel LLedó Pérez, Nicolás Manuel García Aracil

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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    Auto-adaptative Robot-aided Therapy based in 3D Virtual Tasks controlled by a Supervised and Dynamic Neuro-Fuzzy System

    Luis Daniel LLedó Pérez, Arturo Bertomeu Motos, Jorge A. Díez, Francisco Javier Badesa Clemente , Ricardo Morales Vidal, José María Sabater Navarro , Nicolás Manuel García Aracil

    IJIMAI, ISSN-e 1989-1660, Vol. 3, Nº. 2, 2015, págs. 63-68

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• Colaboraciones en obras colectivas

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    ROAD: Plataforma de telerehabilitación para pacientes con daño cerebral y personas mayores

    Luis Daniel LLedó Pérez, Raúl Martín Batanero, Yolanda Vales Gómez, Andrea Blanco Ivorra, José María Catalán Orts, Nicolás Manuel García Aracil

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño , Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy , Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado , María Pilar Merchán García , José ignacio Suárez Marcelo , Inés Tejado Balsera , Blas Manuel Vinagre Jara , 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 179-184

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    Validación de un nuevo sistema para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia

    Yolanda Vales Gómez, José María Catalán Orts, Andrea Blanco Ivorra, Raúl Martín Batanero, Luis Daniel LLedó Pérez, Nicolás Manuel García Aracil

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño , Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy , Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado , María Pilar Merchán García , José ignacio Suárez Marcelo , Inés Tejado Balsera , Blas Manuel Vinagre Jara , 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 215-222

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    Sistema inteligente para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia

    Raúl Martín Batanero, Yolanda Vales Gómez, José Vicente García Pérez, José María Catalán Orts, Luis Daniel LLedó Pérez, Nicolás Manuel García Aracil

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez , Ramón Costa Castelló , Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez , David Muñoz de la Peña Sequedo , Carlos Vilas Fernández , Luis Enrique Montano Gella , Pedro Jesús Cabrera Santana , Raúl Marín , Eduardo Rocón de Lima , Manuel Gil Ortega Linares , Óscar Reinoso García , Luis Payá Castelló , 2023, ISBN 9788497498609, págs. 71-76

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    Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación

    Arturo Bertomeu Motos, Raúl Martín Rello, Luis Daniel LLedó Pérez, José María Catalán Orts, Andrea Blanco Ivorra, David Martínez Pascual, Nicolás Manuel García Aracil

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós , José Manuel Andújar Márquez , Ramón Costa Castelló , C. Ocampo-Martínez , Juan Jesús Fernández Lozano , Matilde Santos Peñas , José Simó , Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle , Raúl Marín , Eduardo Rocón de Lima , Elisabet Estévez Estévez , Pedro Jesús Cabrera Santana , David Muñoz de la Peña Sequedo , José Luis Guzmán Sánchez , José Luis Pitarch Pérez , Óscar Reinoso García , Óscar Déniz Suárez , Emilio Jiménez Macías , Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 87-93

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    Modelo de predicción de respuestas cardiovasculares durante la inmersión en un entorno acuático

    David Martínez Pascual, Manuel Arnau Papí, José María Catalán Orts, Luis Daniel LLedó Pérez, Santiago Ezquerro García, Francisco Javier Verdú García, Nicolás Manuel García Aracil

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 411-418

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    Análisis de planificación de trayectorias libres de colisiones con el operador humano en sistemas robóticos de tipo supernumerario

    David Martínez Pascual, Jesús Álvarez Pastor, Francisco Javier Verdú García, Manuel Arnau Papí, Luis Daniel LLedó Pérez, Francisco López Labrador, Miguel Ángel Bernal, Nicolás Manuel García Aracil

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 419-426

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    Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador

    Jesús Álvarez Pastor, Luis Daniel LLedó Pérez, Santiago Ezquerro García, Alicia Garrote García, Teresa Costa, Andrea Blanco Ivorra, José Vicente García Pérez, Nicolás Manuel García Aracil

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 521-527

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    Control de entorno virtual mediante interfaz híbrido BCI usando señales EOG/EEG durante imaginería motora

    Santiago Ezquerro García, Arturo Bertomeu Motos, Juan A. Barios Heredero, Luis Daniel LLedó Pérez, José María Catalán Orts, Nicolás Manuel García Aracil

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera , Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy , Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García , Jesús Salvador Lozano Rogado , Santiago Salamanca Miño , Blas Manuel Vinagre Jara , 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 108-113

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    Predicción de actividades de la vida diaria en entornos inteligentes para personas con movilidad reducida

    Arturo Bertomeu Motos, Santiago Ezquerro García, Juan A. Barios Heredero, Luis Daniel LLedó Pérez, Francisco Javier Badesa Clemente , Nicolás Manuel García Aracil

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García , 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 251-255

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    Estudio comparativo de efectos tDCS y rehabilitación combinado con rehabilitación con dispositivo robótico

    Santiago Ezquerro García, Irene Delegido Bernabé, Arturo Bertomeu Motos, Luis Daniel LLedó Pérez, Rafael Puerto Manchón, José María Sabater Navarro , Nicolás Manuel García Aracil

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 667-674

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    Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos

    Jorge A. Díez, Andrea Blanco Ivorra, Luis Daniel LLedó Pérez, José María Catalán Orts, Francisco Javier Badesa Clemente , Nicolás Manuel García Aracil

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 718-723

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    Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots

    Luis Daniel LLedó Pérez, Santiago Ezquerro García, Arturo Bertomeu Motos, José María Catalán Orts, Ramon Pedro Ñeco Garcia , José María Sabater Navarro , Nicolás Manuel García Aracil

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 891-898

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    Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robots

    Luis Daniel LLedó Pérez, Santiago Ezquerro García, Francisco Javier Badesa Clemente , Ramon Pedro Ñeco Garcia , José María Sabater Navarro , Nicolás Manuel García Aracil

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 913-920

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    Reconstrucción cinemática de las variables articulares del miembro superior en terapias asistidas por robots

    Arturo Bertomeu Motos, Ricardo Morales Vidal, Jorge A. Díez, Luis Daniel LLedó Pérez, Francisco Javier Badesa Clemente

    Actas V Congreso Internacional de Turismo para Todos: VI Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos DRT4ALL, 2015, 2015, ISBN 978-84-7993-277-0, págs. 561-582

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    Interfaces avanzadas para personas discapacitadas

    José María Azorín Poveda , Eduardo Iáñez Martínez , Andrés Úbeda Castellanos, José L. Sirvent, Luis Daniel LLedó Pérez

    Aprendizaje y acceso a la red: la tecnología para los mayores / Roger Esteller Curto (ed. lit.), Raúl Marín (ed. lit.) , 2012, ISBN 978-84-8021-854-2, págs. 15-32

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• Tesis

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    Técnicas avanzadas de interacción multimodal para entornos de robótica de rehabilitación

    Luis Daniel LLedó Pérez

    Tesis doctoral dirigida por Nicolás Manuel García Aracil (dir. tes.) , José María Sabater Navarro (codir. tes.) . Universidad Miguel Hernández de Elche (2017).

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    • Tesis en acceso abierto en:  RediUMH  RediUMH 
    

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