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XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

Imagen de portada del libro XLIV Jornadas de Automática

Información General

  • Autores: (coord.) Árbol académico, Ramón Costa Castelló (coord.) Árbol académico, Alejandro R. Mosteo (coord.), Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.), Elisabet Estévez Estévez (coord.) Árbol académico, David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.) Árbol académico, Carlos Vilas Fernández (coord.) Árbol académico, Luis Enrique Montano Gella (coord.) Árbol académico, Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.), Raúl Marín (coord.) Árbol académico, Eduardo Rocón de Lima (coord.) Árbol académico, Manuel Gil Ortega Linares (coord.) Árbol académico, Óscar Reinoso García (coord.) Árbol académico, Luis Payá Castelló (coord.) Árbol académico
  • Editores: Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións
  • Año de publicación: 2023
  • País: España
  • Idioma: español
  • ISBN: 9788497498609
  • Recoge los contenidos presentados a: Jornadas de Automática (44. 2023. Zaragoza).
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Listado de artículos

    • Automar

      • Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado

        Yeyson Becerra, Víctor M. Quesada, Ángel Rodríguez Castaño Árbol académico, José Ángel Acosta Rodríguez Árbol académico

        págs. 1-5

        Artículo

      • Tecnologías habilitadoras para automatizar la monitorización de blooms de cianobacterias

        Eva Besada Portas Árbol académico, José Luis Risco Martín Árbol académico, Segundo Esteban San Román Árbol académico, José María Girón Sierra Árbol académico, Gonzalo Pajares Árbol académico, José Antonio López Orozco Árbol académico

        págs. 6-11

        Artículo

      • Diseño de formas aerodinámicas de las palas de aerogeneradores mediante algoritmos genéticos: una primera aproximación

        Jinane Radi, Abdelouahed Djebli, Jesús Enrique Sierra García Árbol académico, Matilde Santos Peñas Árbol académico

        págs. 12-16

        Artículo

      • Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez

        Guillermo Venero Gómez, Carlos Torre Ferrero, J. R. Llata Árbol académico, José Joaquín Sainz Gutiérrez, Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González Árbol académico

        págs. 17-22

        Artículo

    • Bioingeniería

      • Comparación de dos principios de diseño de órtesis de tobillo no actuadas para asistir en la fase de propulsión: un estudio de caso

        Cristina Bayón Calderón, Nikko Van Crey, Eduardo Rocón de Lima Árbol académico, Elliott Rouse, Edwin van Asseldonk

        págs. 23-28

        Artículo

      • M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control

        Ana Cisnal de la Rica, Gonzalo Alonso Linaje, Juan Granja Garijo, Miguel Ángel Veganzones Bodón, Javier Pérez Turiel Árbol académico, Juan Carlos Fraile Marinero Árbol académico

        págs. 29-34

        Artículo

      • Arquitectura funcional para una sutura robótica automatizada en cirugía laparoscópica

        Álvaro Galán Cuenca, Juan María Herrera López, Marta Fernández Naranjo, Isabel García Morales Árbol académico, Alfredo Burrieza Muñiz Árbol académico, Víctor F. Muñoz

        págs. 35-40

        Artículo

      • Modelado y control estocástico del crecimiento de células tumorales con quimioterapia usando MPC

        Andrés Hernández Rivera, Pablo Velarde Rueda, Ascensión Zafra Cabeza, José María Maestre Torreblanca Árbol académico

        págs. 41-46

        Artículo

      • Decodificación de la imaginación motora del pedaleo a partir de señales electroencefalográficas

        Javier V. Juan, Eduardo Iáñez Martínez Árbol académico, Mario Ortiz García Árbol académico, Jesús Tornero, José María Palazón Azorín

        págs. 47-52

        Artículo

      • Estudio de selectividad frente a disoluciones multicomponente de sensores de glucosa mediante tecnología planar de microondas

        Carlos Gabriel Juan Poveda, Enrique Bronchalo Bronchalo Árbol académico, Benjamin Potelon Árbol académico, Cédric Quendo, Víctor F. Muñoz, José Manuel Ferrández Vicente Árbol académico, Juliana Manrique Cordoba, José María Sabater Navarro Árbol académico

        págs. 53-58

        Artículo

      • Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation game

        Blanca Larraga García, Verónica Ruiz Bejerano, Álvaro Gutiérrez Martín Árbol académico

        págs. 59-64

        Artículo

      • Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker: Aplicación a robótica quirúrgica

        Juliana Manrique Cordoba, Jesús Cases Hurtado, Juan David Romero Ante, Miguel Ángel de la Casa Lillo Árbol académico, José María Sabater Navarro Árbol académico

        págs. 65-70

        Artículo

      • Sistema inteligente para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia

        Raúl Martín Batanero, Yolanda Vales Gómez, José Vicente García Pérez, José María Catalán Orts, Luis D. LLedó, Nicolás García Aracil Árbol académico

        págs. 71-76

        Artículo

      • Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltiple

        Janire Otamendi Jauregi, Asier Zubizarreta Pico Árbol académico, Aitziber Mancisidor

        págs. 77-82

        Artículo

      • EMG-Space Shooter: Integración de sensor mindrove para desarrollo de serious games controlados por activación electromiográfica del brazo

        Edwin Daniel Oña, Andrea Bandini, Silvestro Micera, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico, Alberto Jardón Huete Árbol académico

        págs. 83-88

        Artículo

      • Evaluación de un maniquí de pruebas para plataformas de rehabilitación

        Verónica Palomino Diaz, Pablo Romero Sorozabal, Enrique Chacón Tanarro Árbol académico, Eduardo Rocón de Lima Árbol académico

        págs. 89-94

        Artículo

      • Estrategia de control de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario

        Jaime Ramos Rojas, Eugenio Manuel Espuela, Julio Salvador Lora Millán, Juan Alejandro Castaño Peña, Susana Borromeo Árbol académico, Rubén Nieto Capuchino, Juan Pablo Fernández Hernán, Juan Carballeira López, Antonio José del Ama Espinosa Árbol académico

        págs. 95-98

        Artículo

      • Detección de apneas en recién nacidos utilizando una IMU abdominal

        Matteo Ricci, Jose María Vicente Samper, Juan David Romero Ante, Vicente Esteve Sala, Nicolás García Aracil Árbol académico, Francesca Cordella Árbol académico, José María Sabater Navarro Árbol académico

        págs. 99-104

        Artículo

      • Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad

        Pablo Romero Sorozabal, Gabriel Delgado Oleas, Álvaro Gutiérrez Martín Árbol académico, Eduardo Rocón de Lima Árbol académico

        págs. 105-109

        Artículo

      • Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva

        Iliana Rumbo, Jesús Cases Hurtado, Juliana Manrique Cordoba, Juan David Romero Ante, Carlos Martorell Llobregat, Oscar Andrés Vivas Albán Árbol académico, José María Sabater Navarro Árbol académico

        págs. 110-115

        Artículo

      • Estudio de la variabilidad entre repeticiones del potencial de error respecto a P300 y N500

        Paula Soriano Segura, Desirée Irene Gracia Laso, Laura Ferrero, Eduardo Iáñez Martínez Árbol académico, Mario Ortiz García Árbol académico, José María Azorín Azorín

        págs. 116-120

        Artículo

    • Control inteligente

      • Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos

        Javier Argente Mena, Matilde Santos Peñas Árbol académico, Jesús Enrique Sierra García Árbol académico

        págs. 121-126

        Artículo

      • Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo

        Felipe Barreno Herrera, Matilde Santos Peñas Árbol académico, Manuel Romana García Árbol académico

        págs. 127-131

        Artículo

      • Desarrollo y simulación del subsistema de operación automático para trenes

        Daniel Bilbao Moreno, Iker Elorza Pinedo Árbol académico, Eloy Irigoyen Gordo Árbol académico

        págs. 132-137

        Artículo

      • Dimensionado de intercambiadores de calor horizontales enterrados para instalaciones de energía geotérmica de muy baja entalpía: Un caso práctico

        Joaquín del Pino Fernández, Miguel Ángel Martínez Bohórquez Árbol académico, José Manuel Andújar Márquez Árbol académico, Antonio Javier Barragán Piña, Arturo Aquino Martín Árbol académico, Juan Manuel Enrique Gómez

        págs. 138-143

        Artículo

      • Detección de fallos en aerogeneradores flotantes mediante redes neuronales usando OpenFAST

        Ignacio Galeote García, Bryan Alexander Aimara Andrade, Segundo Esteban San Román Árbol académico, Matilde Santos Peñas Árbol académico

        págs. 144-149

        Artículo

      • Desarrollo de gemelo digital: evaluación de herramientas industriales y metodología

        Pablo González, Javier Gómez, Juan Gómez Jiménez de Cisneros, John Kevin Parra, Juan Manuel Escaño González

        págs. 150-155

        Artículo

      • MPC con modelos neuroborrosos para la gestión energética en una planta de fabricación

        Javier Gómez, William D. Chicaiza, Juan Manuel Escaño González, Carlos Bordóns Alba Árbol académico

        págs. 156-161

        Artículo

      • Estudio del comportamiento de modelos neuronales de sistemas MIMO acoplados

        Lucía Iturbe, Eloy Irigoyen Gordo Árbol académico, Mikel Larrea Álava Árbol académico, Vicente Gómez Garay Árbol académico, Javier Sanchis Saez Árbol académico

        págs. 162-167

        Artículo

      • Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para redes neuronales de impulsos

        Sergio Lucas, Eva Portillo Pérez Árbol académico, Léo Guérin, Itziar Cabanes Axpe Árbol académico

        págs. 168-173

        Artículo

      • Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore

        Eduardo Muñoz Palomeque, Jesús Enrique Sierra García Árbol académico, Matilde Santos Peñas Árbol académico

        págs. 174-179

        Artículo

      • Sistema borroso para el soporte de la envolvente de velocidad de una aeronave

        Elías Plaza Alonso, Matilde Santos Peñas Árbol académico, Jesús Enrique Sierra García Árbol académico

        págs. 180-185

        Artículo

      • Modelado integrado de fuerzas y motores de inducción aplicado al proceso de fresado

        Ignacio Trojaola Bolinaga, Iker Elorza Pinedo Árbol académico, Estela Nieto Ramos

        págs. 186-191

        Artículo

      • Diseño basado en modelos de la estrategia iMO-NMPC: Implementación en dispositivos industriales

        Asier Zabaljauregi, Mikel Larrea Sukia, Eloy Irigoyen Gordo Árbol académico, Fernando Artaza Fano

        págs. 192-197

        Artículo

    • Educación en automática

      • Análisis de un robot abierto de bajo coste para docencia de aprendizaje automático

        Jorge Bes Carreras, Javier Garcia Barcos, Rubén Martínez Cantín Árbol académico

        págs. 198-203

        Artículo

      • Experiencia multidisciplinar para introducir los ODS en automática

        Isidro Calvo Gordillo Árbol académico, Edorta Carrascal Lekunberri, José Manuel González Pérez, José Miguel Gil-Garcia Leiva, Xabier Basogain Olabe Árbol académico, César Escudero Revilla, Ángel Javier García Adeva, Oscar Barambones Caramazana Árbol académico

        págs. 204-209

        Artículo

      • Simulador on-line de turbinas eólicas mediante OpenFAST

        Manuel Cazalla García, Juan Garrido Jurado, Manuel Lara Ortiz, Francisco Vázquez Serrano Árbol académico, Mario Luis Ruz Ruiz

        págs. 210-214

        Artículo

      • Nuevas ideas para enseñar Ingeniería de Control a través de prácticas de laboratorio: una metodología en tres fases

        Daniela A. Goncalves-López Medrano, Jesús Chacón Sombría Árbol académico, Lía García Perez, José Antonio López Orozco Árbol académico, Eva Besada Portas Árbol académico

        págs. 215-220

        Artículo

      • Nuevos laboratorios virtuales para aplicaciones de control

        Antonio González Sorribes, Leopoldo Armesto Angel Árbol académico

        págs. 221-224

        Artículo

      • Gemelo digital de una célula electro-neumática robotizada

        Raúl González Herbón, Guzmán González Mateos, José Ramón Rodríguez Ossorio, Serafín Alonso Castro, Juan José Fuertes Martínez, Manuel Domínguez González Árbol académico

        págs. 225-230

        Artículo

      • Integración basada en estándares de un laboratorio remoto en una plataforma de gestión de aprendizaje

        Eduardo Lucena, Ildefonso Ruano Ruano, Elisabet Estévez Estévez Árbol académico, Juan Gómez Ortega Árbol académico, Javier Gámez García Árbol académico

        págs. 231-236

        Artículo

      • Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional

        Salvador López Barajas, Sergio Fornas, Alejandro Solís Jiménez, Raúl Marín Árbol académico, Richard Marxer, Vicent Hugel Árbol académico, Pedro José Sanz Valero Árbol académico

        págs. 237-240

        Artículo

      • Aprendizaje basado en proyecto: montaje de un panel domótico

        José María Manzano Crespo

        págs. 241-246

        Artículo

      • Aprendizaje en el ámbito de la introducción a la robótica móvil: experiencia en la competición ASTI Robotics Challenge

        Josep Marqués Verdegal, Josep Marín, Miguel de Diego Pérez, Álvaro Arbona Rodríguez, Jairo Muñoz García, Edgar Rogalskyy Vovk, Pau Monteagut Bofi, José Vicente Martí Avilés Árbol académico, Raúl Marín Árbol académico, Enric Cervera Mateu Árbol académico, Antonio Morales Escrig Árbol académico, Pedro José Sanz Valero Árbol académico

        págs. 247-252

        Artículo

      • Percepción del alumnado sobre la perspectiva de género en las asignaturas de la rama electrónica

        Oscar Miguel Escrig, Jorge Segarra Tamarit, Julio Ariel Romero Pérez Árbol académico

        págs. 253-258

        Artículo

      • Plataforma giroscópica mejorada para la práctica docente en Ingeniería de control

        Silvano Nájera Canal, Francisco Alejandro Zambrano, Ramón Rico Azagra, Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez

        págs. 259-264

        Artículo

      • Enseñando diseño electrónico y control avanzado con un levitador magnético

        Edgar Jorge Ramírez Laboreo, Antonio Bono Nuez, Eduardo Montijano, Carlos Sagüés Blázquiz Árbol académico

        págs. 265-270

        Artículo

      • Creación de ejercicios con corrección automática con MATLAB Grader para asignaturas de control automático

        Inés Tejado Balsera Árbol académico, Cristina Nuevo Gallardo, Emiliano Pérez Hernández

        págs. 271-276

        Artículo

      • Método para la mejora de la comprensión basado en el aprendizaje activo. Un caso de estudio en la ingeniería de control

        Sergio Velázquez Medina Árbol académico, Pedro Jesús Cabrera Santana

        págs. 277-282

        Artículo

    • Ingeniería de control

      • Modelado y control de la potencia frigorífica de una máquina de absorción

        Luis F. Acedo, Manuel Garrido Satué, Francisco Rodríguez Rubio Árbol académico, Manuel Gil Ortega Linares Árbol académico

        págs. 283-288

        Artículo

      • Control del circuito de refrigeración en instalaciones de destilación por membranas

        Alejandro Bueso Sánchez, Juan Diego Gil Vergel, Isabel Requena Requena, Lidia Roca Árbol académico, José Liria García, Manuel Berenguel Soria Árbol académico

        págs. 289-294

        Artículo

      • Estimación de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales

        Emma Delgado Romero Árbol académico, Enrique Rodríguez Miranda, Alfonso Baños Torrico Árbol académico, Antonio Barreiro Blas Árbol académico, José Carlos Moreno Úbeda Árbol académico, José Luis Guzmán Sánchez Árbol académico

        págs. 295-299

        Artículo

      • Reparto frecuencial de la realimentación en estructuras en cascada: aplicación al control robusto de un servomotor

        Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra, Silvano Nájera Canal

        págs. 300-305

        Artículo

      • Implementing rover speed control in Paparazzi UAV

        Alfredo González Calvin, Juan Francisco Jiménez Castellanos Árbol académico, Lía García Perez

        págs. 306-310

        Artículo

      • Sensibilidad del Predictor de Smith respecto de pequeñas desviaciones en la identificación del retardo: un enfoque gráfico

        Andrés Gonzalo, Antonio Romeo Tello

        págs. 311-316

        Artículo

      • Búsqueda de equilibrios de Nash en juegos poblacionales bajo información parcial y su aplicación en juegos de congestión

        Juan Martinez Piazuelo, C. Ocampo-Martínez Árbol académico, Nicanor Quijano Árbol académico

        págs. 317-322

        Artículo

      • A model independent constrained predictive control for the Furuta Pendulum

        Blanca Martínez, Javier Sanchis Saez Árbol académico, Sergio García Nieto Árbol académico

        págs. 323-328

        Artículo

      • Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

        F. J. Mañas Álvarez, María Guinaldo Losada Árbol académico, Raquel Dormido Canto Árbol académico, Sebastián Dormido Bencomo Árbol académico

        págs. 329-334

        Artículo

      • Controlador híbrido de pH para un fotobiorreactor industrial raceway

        Juan Ignacio Mulero Martínez Árbol académico, Alfonso Baños Torrico Árbol académico, José Carlos Moreno Úbeda Árbol académico, José Luis Guzmán Sánchez Árbol académico

        págs. 335-339

        Artículo

      • Control óptimo basado en un controlador cuadrático lineal con acción de control por adelanto para hornos solares

        Igor Mendes Lima Pataro, Juan Diego Gil Vergel, José Luis Guzmán Sánchez Árbol académico, João M. Lemos, Manuel Berenguel Soria Árbol académico

        págs. 340-345

        Artículo

      • Predicción de demanda y generación renovable con Deep Learning: Aplicación a la optimización de estaciones de carga de vehículos eléctricos

        Francisco Manuel Ramos Pérez Árbol académico, Carlos Vivas, Francisco Rodríguez Rubio Árbol académico

        págs. 346-351

        Artículo

      • Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación

        Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez

        págs. 352-357

        Artículo

      • Gestión de energía, mediante control predictivo, de un vehículo de pila de combustible

        Álvaro Ruiz Sicilia, Bryan Escachx Estévez, Ramón Costa Castelló Árbol académico

        págs. 358-363

        Artículo

      • Control adaptativo ciclo a ciclo de relés electromecánicos

        Eloy Serrano Seco, Eduardo Moya Lasheras, Edgar Jorge Ramírez Laboreo

        págs. 364-369

        Artículo

      • Gestión de energía en comunidades energéticas mediante Blockchain y MPC estocástico y distribuido

        Manuel Sivianes, Pablo Velarde Rueda, Ascensión Zafra Cabeza, Carlos Bordóns Alba Árbol académico

        págs. 370-375

        Artículo

      • Diseño óptimo de actuadores y sensores para sistemas lineales mediante algoritmos genéticos

        Alejandro Tapia Córdoba Árbol académico, Diego Luis Orihuela Espina Árbol académico

        págs. 376-381

        Artículo

    • Modelado, simulación y optimización

      • Desarrollo de modelos de predicción de radiación solar mediante técnicas de machine learning

        Verónica Abad Alcaraz, María del Mar Castilla Nieto Árbol académico, José Domingo Alvarez Hervás Árbol académico, José Antonio Carballo López, Javier Bonilla Árbol académico

        págs. 382-387

        Artículo

      • Caracterización térmica de un intercambiador de calor de un autobús

        María L. Delgado, Jorge Eugenio Jiménez Hornero, Francisco Vázquez Serrano Árbol académico

        págs. 388-392

        Artículo

      • Métodos de simulación de fluidos aplicados a lagunas y embalses

        Samuel Ferrero Losada, José Antonio López Orozco Árbol académico, Eva Besada Portas Árbol académico, Gonzalo Carazo Barbero, José Luis Risco Martín Árbol académico

        págs. 393-398

        Artículo

      • Uso de redes neuronal convolucionales 1D en espectrometrías para clasificación de géneros de microalgas

        José González Hernández, José Luis Guzmán Sánchez Árbol académico, Francisco Gabriel Acién Fernández Árbol académico, Martina Ciardi, José Carlos Moreno Úbeda Árbol académico

        págs. 399-404

        Artículo

      • Simulación dinámica distribuida con adición de eventos

        Fernando Gutiérrez Rodríguez, Rogelio Mazaeda Árbol académico, J. M. Zamarreño Árbol académico

        págs. 405-410

        Artículo

      • Evaluación térmica de un captador cilindroparabólico de pequeña apertura

        Marta Leal Rueda, José Domingo Alvarez Hervás Árbol académico, María del Mar Castilla Nieto Árbol académico, Jose Luis Torres Moreno, Manuel Pérez García

        págs. 411-416

        Artículo

      • Asignación estacionaria de consignas óptimas en parques eólicos

        Samuel Martínez Gutiérrez, Daniel Sarabia Ortiz Árbol académico, Alejandro Merino Gómez Árbol académico

        págs. 417-422

        Artículo

      • Modelado matemático de heterorresistencia en poblaciones bacterianas sometidas a estrés antimicrobiano

        Nerea Martínez López, Adrián Pedreira, Carlos Vilas Fernández Árbol académico, Miriam R. García Árbol académico

        págs. 423-428

        Artículo

      • Modelado y simulación de la inactivación de patógenos con higienizantes en un tanque de lavado de alimentos operado en continuo y con flujo turbulento

        Salvador Moreno, Nerea Martínez López, Miriam R. García Árbol académico

        págs. 429-434

        Artículo

      • Combinación de modelos basados en mecanismos y basados en datos para la predicción de la evolución de calidad en pescado fresco

        Miguel Novoa Lorenzo, Miriam R. García Árbol académico, Silvia Muñoz Santiago, Juan Jose Rodriguez Herrera, Marta Lopez Cabo, Carlos Vilas Fernández Árbol académico

        págs. 435-440

        Artículo

      • Primera aproximación al modelado y control de tráfico

        Miguel Ortiz, Matilde Santos Peñas Árbol académico, Manuel Romana García Árbol académico

        págs. 441-446

        Artículo

      • Optimización experimental con presupuesto finito combinando heurísticas Bayesianas en un POMDP

        José Luis Pitarch Pérez Árbol académico, Leopoldo Armesto Angel Árbol académico, Antonio Sala Árbol académico, Daniel Montes

        págs. 447-452

        Artículo

      • Towards automation of the Design-Build-Test-Learn (DBTL) bioengineering cycle: Application to the testing and characterization of standard bioparts

        Anna Pushkareva, Jaime Beltrán Sánchez, Harold Diaz, Andrés Arboleda García, Yadira Boada, Alejandro Vignoni Árbol académico, Jesús Picó Árbol académico

        págs. 453-458

        Artículo

      • Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos

        Víctor Quesada Conejero, Jesús Capitán Fernández Árbol académico, Ángel Rodríguez Castaño Árbol académico

        págs. 459-464

        Artículo

      • Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROS

        José Luis Ramón Carretero, Jorge Pomares Baeza Árbol académico, Leonard Felicetti

        págs. 465-470

        Artículo

      • Regresión de la cinemática de un brazo robótico blando mediante procesos gaussianos aproximados

        Carlos Relaño Gibert, Javier Muñoz Mendi, Concepción Alicia Monje Micharet Árbol académico

        págs. 471-476

        Artículo

      • Operación óptima de un sistema de refrigeración combinada

        Juan Miguel Serrano Rodríguez, Juan Diego Gil Vergel, Javier Bonilla Árbol académico, Patricia Palenzuela Ardila, Lidia Roca Árbol académico

        págs. 477-482

        Artículo

      • Modelo dinámico y simulación de sistemas de ósmosis inversa

        Daniel Suárez Alfonso, Alejandro Ruiz García, Ignacio de la Nuez Pestana Árbol académico

        págs. 483-488

        Artículo

      • Diseño óptimo de redes de riego

        Alejandro Tapia Córdoba Árbol académico, José María Manzano Crespo

        págs. 489-494

        Artículo

      • Uso de algoritmo genético para gestionar la demanda energética en microrredes mediante descomposición poligonal

        Alex Omar Topa Gavilema, Nicolás Calvo Cruz, José Domingo Alvarez Hervás Árbol académico, Jose Luis Torres Moreno

        págs. 495-500

        Artículo

    • Robótica

      • Integración en robot social Mini del juego "Veo, veo"

        Guillermo Arturo Arrojo Fuentes, Juan Borrero, Jesus García Martínez, José Carlos Castillo Montoya Árbol académico, Álvaro Castro González Árbol académico, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Árbol académico

        págs. 501-506

        Artículo

      • Estimación de carga sobre un actuador SMA para rehabilitación

        Carmen Ballester Bernabeu, Víctor Muñoz Sánchez, Dolores Blanco Rojas Árbol académico

        págs. 507-511

        Artículo

      • Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática

        Elías Belmonte Cerdán, José Vicente García Pérez, David Martínez Pascual, Andrea Blanco Ivorra, Jesús Álvarez Pastor, Nicolás García Aracil Árbol académico

        págs. 512-516

        Artículo

      • Estimación algebraica robusta en tiempo real de la frecuencia natural y el retardo de un robot flexible teleoperado

        Salma Benftima, Saddam Gharab, María Isabel Haro Olmo, Luis Mérida Calvo, Vicente Feliú Batlle Árbol académico

        págs. 517-522

        Artículo

      • Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink

        Alicia Beneyto Rodríguez, Alberto Herreros López

        págs. 523-527

        Artículo

      • MOLDAM additive manufacturing robotic cell for extruding thermoplastic pellets

        Pablo Bengoa Ganado, Juan Carlos Antolin Urbaneja, Itzel de Jesus González Ojeda, Juan Antonio Ortega Lalmolda, Unai Martínez Díez, Christos Gkournelos

        págs. 528-532

        Artículo

      • Sensor táctil intrínseco para caracterizar la firmeza de superficies con robots programados en modo control de fuerza

        Carlos Blanes Campos, Miguel López Osca, Eugenio Ivorra Martínez

        págs. 533-538

        Artículo

      • Implementación del juego pares o nones en un robot social

        Juan Borrero, Guillermo Arturo Arrojo Fuentes, Jesús García, José Carlos Castillo Montoya Árbol académico, Álvaro Castro González Árbol académico, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Árbol académico

        págs. 539-544

        Artículo

      • La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot

        Sara Carrasco Martínez, Marcos Maroto Gómez, Fernando Alonso Martín, Juan José Gamboa Montero, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Árbol académico

        págs. 545-550

        Artículo

      • Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles

        Julio Castaño Amorós, Pablo Gil Vázquez Árbol académico

        págs. 551-556

        Artículo

      • Generación de trayectorias para vehículos autónomos en entornos urbanos

        Carlos Castellanos Ormeño, David Yagüe, Pablo Marín Plaza, José María Armingol Moreno Árbol académico

        págs. 557-562

        Artículo

      • Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro

        Christyan Cruz Ulloa, Jorge Juez, Jaime del Cerro Giner Árbol académico, Antonio Barrientos Cruz Árbol académico

        págs. 563-568

        Artículo

      • Un prototipo de robot mascota para interacción con ancianos

        Andrea de la Cruz Díaz, Carmen Maria Cabezaolías López, Marcos Maroto Gómez, José Carlos Castillo Montoya Árbol académico, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Árbol académico

        págs. 569-574

        Artículo

      • Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social

        Diego Delgado Chaves, José Ángel Praena Rodríguez, Fernando Caballero Árbol académico, Randy Gomez, Luis Merino Árbol académico

        págs. 575-580

        Artículo

      • Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT

        Marc Fabregat Jaen, Adrián Peidró, Francisco Jose Soler Mora, Arturo Gil Aparicio Árbol académico, Óscar Reinoso García Árbol académico

        págs. 581-586

        Artículo

      • Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundo

        Enrique Fernández Rodicio, Christian Dondrup, Javier Sevilla, Álvaro Castro González Árbol académico, María de los Ángeles Malfaz Vázquez

        págs. 587-592

        Artículo

      • Aplicaciones de una garra robótica adaptativa con dedos rotativos

        Rubén Garralón López, Sebastián Acebal Colli, Francisco J. Ruiz Ruiz, Jesús Manuel Gómez de Gabriel Árbol académico, Juan Antonio Fernández Madrigal Árbol académico

        págs. 593-598

        Artículo

      • Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs

        Iván Gutiérrez Rodríguez, Javier Luna Santamaria, Julio López Paneque, José Ramiro Martínez de Dios Árbol académico, Aníbal Ollero Baturone

        págs. 599-604

        Artículo

      • Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles

        María Isabel Haro Olmo, Luis Mérida Calvo, Salma Benftima, Saddam Gharab, Vicente Feliú Batlle Árbol académico

        págs. 605-610

        Artículo

      • ROS2 gesture classification pipeline towards gamified neuro-rehabilitation therapy

        Sofia Hernández Pérez, Ignacio Montesinos, Juan Carlos Gonzalez Victores Árbol académico, Edwin Daniel Oña, Alberto Jardón Huete Árbol académico

        págs. 611-616

        Artículo

      • ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias

        Manuel Herraiz Sala, Clemente Fernández Irles, David Martínez Pascual, Andrea Blanco Ivorra, Francisca Aran-Ais, Nicolás García Aracil Árbol académico

        págs. 617-621

        Artículo

      • Diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada

        Pilar Isabel Maldonado Muñoz, Juan Miguel García-Haro, M.ª Antonia Simón Rodríguez, Ana Isabel Velasco Fernández, Eva Bernardos Rodriguez

        págs. 622-626

        Artículo

      • Path planning with far-away obstacles detection under uncertainty

        Laura Mantoani, Carlos Pérez del Pulgar Árbol académico, Gabriel Jesús Luque Polo Árbol académico

        págs. 633-638

        Artículo

      • Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos

        Marcos Maroto Gómez, Sara Carrasco Martínez, María de los Ángeles Malfaz Vázquez, Álvaro Castro González Árbol académico, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Árbol académico

        págs. 639-644

        Artículo

      • Robot mascota con carácter social y emocional para interacción multi-modal en aplicaciones de compañía y entretenimiento

        Marcos Maroto Gómez, Matthew Lewis, María de los Ángeles Malfaz Vázquez, Álvaro Castro González Árbol académico, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Árbol académico, Lola Cañamero

        págs. 645-649

        Artículo

      • Estudio de una estructura de tipo origami como eslabón blando

        Lisbeth Karina Mena López, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción Alicia Monje Micharet Árbol académico, Santiago Martínez de la Casa Árbol académico, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 650-654

        Artículo

      • Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeado

        Alberto Mendez, Alicia Mora Velasco, Ramón I. Barber Castaño Árbol académico

        págs. 655-660

        Artículo

      • Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos

        Elisabeth Menéndez, Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa Árbol académico, Concepción Alicia Monje Micharet Árbol académico, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 661-666

        Artículo

      • State of the Art in Robot Fleet Management: From Task Allocation to Motion Planning

        Andrés Meseguer Valenzuela, Juan Francisco Blanes Noguera

        págs. 667-672

        Artículo

      • Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticos

        Joaquím Minguella Canela, Eider Iturbe, Luis Miguel Muñoz Morgado, Alicia Casals Árbol académico

        págs. 673-678

        Artículo

      • Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante

        Paula Mollá Santamaría, Adrián Peidró, Luis Payá Castelló Árbol académico, Óscar Reinoso García Árbol académico

        págs. 679-684

        Artículo

      • Diseño de un robot para envolver pastillas de jabón

        Elisa Marcos Delgado, Eduardo Julio Moya de la Torre, Alberto Herreros López

        págs. 685-690

        Artículo

      • CollisionGP: comprobación de colisiones probabilística con procesos gaussianos

        Javier Muñoz Mendi, Luis Enrique Moreno Lorente Árbol académico

        págs. 691-696

        Artículo

      • A new approach for direct kinematic solution of a soft robotic neck

        Luis Nagua Cuenca, Concepción Alicia Monje Micharet Árbol académico, Nicole A. Continelli, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 697-701

        Artículo

      • HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social

        Roberto Otero Galán, Noé Pérez Higueras, Fernando Caballero Árbol académico, Luis Merino Árbol académico

        págs. 702-707

        Artículo

      • Resolución geométrica de la cinemática inversa de un robot sin muñeca esférica

        Leopold Palomo, Jan Rosell Gratacòs Árbol académico, Raúl Suárez Feijóo Árbol académico, Isiah Zaplana

        págs. 708-713

        Artículo

      • Tracking humano visual aplicado a manipuladores no antropomórficos para imitación

        Adrián Prados, Blanca López Palomino, Ramón I. Barber Castaño Árbol académico, Luis Enrique Moreno Lorente Árbol académico

        págs. 714-719

        Artículo

      • Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales

        Natalia Prieto Fernández, Martín Bayón Gutiérrez, Sergio Fernández Blanco, Álvaro Fernández Blanco, Francisco Carro de Lorenzo, José Alberto Benítez Andrades Árbol académico

        págs. 720-725

        Artículo

      • Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes

        Francisco San Martín Guardeño, David Padial Allué, Ricardo Vázquez Martín

        págs. 726-731

        Artículo

      • Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas

        Antonio Santo López, Arturo Gil Aparicio Árbol académico, David Valiente Garcia, Mónica Ballesta Galdeano, Óscar Reinoso García Árbol académico

        págs. 732-737

        Artículo

      • Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentially

        Rafael Sendra Arranz, Álvaro Gutiérrez Martín Árbol académico

        págs. 738-743

        Artículo

      • Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos

        Andrés Joaquín Serrano Balbontín, Enrique Mancha Sánchez, Inés Tejado Balsera Árbol académico, Blas Manuel Vinagre Jara Árbol académico

        págs. 744-749

        Artículo

      • Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares

        Francisco José Soler Mora, Adrián Peidró, Marc Fabregat Jaen, Luis Payá Castelló Árbol académico, Óscar Reinoso García Árbol académico

        págs. 750-755

        Artículo

      • Evaluación experimental del sistema de teleoperación LiCAS para aplicaciones de robótica aérea y de servicio en base fija

        Alejandro Suárez Fernández-Miranda, Aníbal Ollero Baturone Árbol académico

        págs. 756-761

        Artículo

      • Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeo

        Daniel Sánchez Martínez, Carlos A. Jara Bravo Árbol académico, Francisco Gómez Donoso Árbol académico

        págs. 762-767

        Artículo

      • Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles

        Benjamín Tapia Sal Paz, Gorka Sorrosal Yarritu Árbol académico, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe Árbol académico

        págs. 768-772

        Artículo

      • Robot nadador con flagelo flexible basado en actuación única: Prueba de propulsión en condiciones de bajo número de Reynolds

        Inés Tejado Balsera Árbol académico, José Antonio Rebollo Gómez Coronado, Cristina Nuevo Gallardo, Blas Manuel Vinagre Jara Árbol académico

        págs. 773-778

        Artículo

      • Computación frontera: influencia de latencias en la precisión de robots

        Dominik Urbaniak, Jan Rosell Gratacòs Árbol académico, Raúl Suárez Feijóo Árbol académico, Michael Suppa

        págs. 779-784

        Artículo

      • A generic controller for teleoperation on robotic manipulators using low-cost devices

        Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Gonzalez Victores Árbol académico, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 785-788

        Artículo

    • Computadores y control

      • Desarrollo de componentes para aplicaciones basadas en microservicios

        Julen Cuadra Gómez, Ekaitz Hurtado Pando, Gabriel Alejandro López, Elisabet Estévez Estévez Árbol académico, Casquero Oskar Oyarzabal, Aintzane Armentia Diaz de Tuesta

        págs. 789-794

        Artículo

      • Control de acceso remoto a redes industriales

        Miguel Díaz-Cacho Medina, André Chaves, Alejandro Pereira Domínguez Árbol académico

        págs. 795-800

        Artículo

      • Modelo digital para definir y emular automatismos secuenciales

        Sergio Illana Rico, Alejandro Sánchez García, Elisabet Estévez Estévez Árbol académico, Juan Gómez Ortega Árbol académico, Javier Gámez García Árbol académico

        págs. 801-806

        Artículo

      • Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131

        Alberto Martínez Inchusta, Jesús Enrique Sierra García Árbol académico, Matilde Santos Peñas Árbol académico, Lorenzo Leija Salas

        págs. 807-812

        Artículo

      • Particionado del software de control de un prototipo de vehículo autónomo

        Luis Ortiz Enguix, Yolanda Valiente Moreno, Patricia Balbastre Árbol académico, José Simó Árbol académico, Alfons Crespo i Lorente Árbol académico

        págs. 813-818

        Artículo

      • Modelado, simulación y control remoto de robot de 2GL en redes 5G

        Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García Árbol académico, Matilde Santos Peñas Árbol académico, Lorenzo Leija Salas

        págs. 819-824

        Artículo

      • Aplicación para el estudio de medida de distancias mediante UWB

        Antonio Ruiz Ruiz, Juan Garrido Jurado, Francisco Vázquez Serrano Árbol académico, Mario Luis Ruz Ruiz

        págs. 825-830

        Artículo

      • Gemelo funcional para pruebas del software de sistemas de producción automatizados

        María Luz Álvarez Gutiérrez, Isabel Sarachaga González Árbol académico, Arantzazu Burgos Fernández, Nagore Iriondo Urbistazu

        págs. 831-836

        Artículo

    • Visión por computador

      • Análisis visual de escenas en entornos submarinos

        César Borja Moreno, Ana Cristina Murillo Arnal Árbol académico

        págs. 837-842

        Artículo

      • Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow

        Juan José Cabrera Mora, Arturo Gil Aparicio Árbol académico, Luis Payá Castelló Árbol académico, Óscar Reinoso García Árbol académico, David Rodríguez Navarro

        págs. 843-848

        Artículo

      • Automatic classification of pores in aluminum castings using machine learning

        Deisy Chaves Sánchez, Eduardo Fidalgo Fernández Árbol académico, Pablo Rodríguez González, Ana Isabel Fernández Abia Árbol académico, Enrique Alegre Gutiérrez Árbol académico, Joaquín Barreiro García Árbol académico

        págs. 849-854

        Artículo

      • Detección de residuos urbanos mal ubicados mediante visión por ordenador e IA

        Victoria Frutos Navarro, Borja Pérez López, Sergio Campos Novoa, Alejandro Barrera del Pozo, Oscar García, Fernando García, Abdulla Al-Kaff Árbol académico

        págs. 855-860

        Artículo

      • Cálculo de flujo óptico denso en colonoscopia mediante aprendizaje no supervisado

        Ivan Gonzalo, Javier Morlana Ledesma, José M. Martínez Montiel Árbol académico

        págs. 861-866

        Artículo

      • Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye

        Alvaro Martinez Ballester, María Flores Tenza, Luis Payá Castelló Árbol académico, Arturo Gil Aparicio Árbol académico, Luis Miguel Jiménez García Árbol académico

        págs. 867-872

        Artículo

      • Implementación de una red neuronal para la detección de anomalías en bandejas

        Julián Sánchez Santalices, Eduardo Julio Moya de la Torre, Alfonso Poncela Méndez Árbol académico

        págs. 873-878

        Artículo

      • Simulador inmersivo de visión protésica modelando estímulos espacio-temporales

        Maria Santos Villafranca, Julia Tomas Barba, Alejandro Pérez Yus, Jesus Bermudez Cameo Árbol académico, José Jesús Guerrero Campo Árbol académico

        págs. 879-884

        Artículo

      • Localización y detección de anomalías utilizando imágenes en un marco bayesiano

        Giulia Slavic, Pablo Marín Plaza, Lucio Marcenaro, David Martin Gómez Árbol académico, Carlo Regazzoni

        págs. 885-890

        Artículo

      • Segmentación semántica de imágenes para navegación de vehículos autónomos en entornos estructurados

        Pascual Tornero Martín, David Yagüe Cuevas, José María Armingol Moreno Árbol académico, Arturo de la Escalera Hueso Árbol académico

        págs. 891-896

        Artículo
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