Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots

Luis D. Lledó Pérez ^[1] ; Santiago Ezquerro ^[1] ; Arturo Bertomeu-Motos ^[1] ; José María Catalán Orts ^[1] ; Ramón Ñeco ^[1] ; José María Sabater-Navarro ^[1] ; Nicolás García Aracil ^[1]
1. [1] Universidad Miguel Hernández de Elche
  
  Universidad Miguel Hernández de Elche
  
  Elche, España
Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 891-898
Idioma: español
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Resumen
- Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación de personas que han sufrido un accidente cerebrovascular, asistidos por dispositivos robóticos. Todo el desarrollo del sistema ha seguido la metodología RUP de diseño de software, utilizando herramientas de libre distribución. Por consiguiente, este un método genera tareas virtuales de manera rápida con costes mínimos. Por último, se han implementado tres ejemplos de tareas para comprobar el correcto funcionamiento de los componentes diseñados.