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XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

Imagen de portada del libro XLIII Jornadas de Automática

Información General

  • Autores: Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (coord.) Árbol académico, (coord.) Árbol académico, Ramón Costa Castelló (coord.) Árbol académico, C. Ocampo-Martínez (coord.) Árbol académico, Juan Jesús Fernández Lozano (coord.) Árbol académico, Matilde Santos Peñas (coord.) Árbol académico, José Simó (coord.) Árbol académico, Montserrat Gil Martínez (coord.), José Luis Calvo Rolle (coord.) Árbol académico, Raúl Marín (coord.) Árbol académico, Eduardo Rocón de Lima (coord.) Árbol académico, Elisabet Estévez Estévez (coord.) Árbol académico, Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.), David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.) Árbol académico, José Luis Guzmán Sánchez (coord.) Árbol académico, José Luis Pitarch Pérez (coord.) Árbol académico, Óscar Reinoso García (coord.) Árbol académico, Óscar Déniz Suárez (coord.) Árbol académico, Emilio Jiménez Macías (coord.) Árbol académico, Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.)
  • Editores: Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións
  • Año de publicación: 2022
  • País: España
  • Idioma: español
  • ISBN: 978-84-9749-841-8
  • Recoge los contenidos presentados a: Jornadas de Automática (43. 2022. Logroño).
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Identificadores de libro

Listado de artículos

    • Automar

      • Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

        Cristina Cerrada Collado, Dictino Chaos, David Moreno Salinas, Joaquín Aranda Almansa Árbol académico

        págs. 1-8

        Artículo

      • Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAEC's* de primera generación

        Leticia Del Horno, José Andrés Somolinos Sánchez Árbol académico, Eva Segura Asensio, Rafael Morales Herrera Árbol académico

        págs. 9-16

        Artículo

      • Desarrollo de un entorno eIOT sobre DEVS: sistema de alerta y gestión de blooms de cianobacterias

        Segundo Esteban San Román Árbol académico, Jesús Chacón Sombría Árbol académico, José Luis Risco Martín Árbol académico, Gonzalo Carazo Barbero, Eva Besada Portas Árbol académico

        págs. 17-22

        Artículo

      • Control de plataforma perfiladora submarina empleando propulsores y lastres dinámicos

        Isabel Pilar Morales Aragón, Fulgencio Soto Vallés Árbol académico, Juan Domingo González Teruel, Manuel Jiménez Buendía Árbol académico, Roque Torres Sánchez Árbol académico

        págs. 23-30

        Artículo

      • Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado

        José Joaquín Sainz Gutiérrez, Elías Revestido Herrero, J. R. Llata Árbol académico, Francisco Jesús Velasco González Árbol académico

        págs. 31-37

        Artículo

      • POSEIDON project: objectives and preliminary results

        Alejandro Solis, Mario Ávila, Pedro José Sanz Valero Árbol académico, Raúl Marín Árbol académico, José Vicente Martí Avilés Árbol académico, Fernando Molina, Andrea Pino, Marcos De la Cruz, Juan Jesús Echague Guardiola

        págs. 38-43

        Artículo

      • Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos

        Ismael Torrón Revestido, Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González Árbol académico

        págs. 44-49

        Artículo

    • Bioingeniería

      • State of the art in control systems for cooperative distributed mobile robots in a healthcare environment

        Laura Baiguera Tambutti, Raúl Marín Árbol académico, Amparo Tirado Bou, Pedro José Sanz Valero Árbol académico, José Vicente Martí Avilés Árbol académico

        págs. 50-57

        Artículo

      • Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove

        Dorin Sabin Copaci Árbol académico, Janeth Arias, Luis Enrique Moreno Lorente Árbol académico, Dolores Blanco Rojas Árbol académico

        págs. 58-65

        Artículo

      • Análisis de movimiento mediante textil inteligente

        Gabriel Delgado Oleas, Leticia Avellar, Carlos Alberto Stefano Filho, Anselmo Frizera Neto Árbol académico, Arnaldo Leal Junior, Eduardo Rocón de Lima Árbol académico

        págs. 66-70

        Artículo

      • Optimización del modelo de regresión lineal para la decodificación de las trayectorias cinemáticas del miembro inferior a partir de señales EEG

        Miguel Á. Ferre, Javier V. Juan, Eduardo Iáñez Martínez Árbol académico, Mario Ortiz García Árbol académico, José María Azorín Poveda Árbol académico

        págs. 71-78

        Artículo

      • BMI basada en imaginación motora de la marcha para el control de un exoesqueleto en pacientes con lesión medular

        Laura Ferrero, Vicente Quiles Zamora, Mario Ortiz García Árbol académico, Eduardo Iáñez Martínez Árbol académico, José María Azorín Poveda Árbol académico

        págs. 79-86

        Artículo

      • Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación

        Arturo Bertomeu Motos, Raúl Martín Rello, Luis D. LLedó, José María Catalán Orts, Andrea Blanco Ivorra, David Martínez Pascual, Nicolás García Aracil Árbol académico

        págs. 87-93

        Artículo

      • Sensor de glucosa biocompatible basado en Qu con resonador de microondas en microstrip invertida

        Carlos Gabriel Juan Poveda, Benjamin Potelon Árbol académico, Cédric Quendo, Héctor García Martínez, Ernesto Avila Navarro Árbol académico, Enrique Bronchalo Bronchalo Árbol académico, José María Sabater Navarro Árbol académico

        págs. 94-101

        Artículo

      • Desarrollo de un sensor virtual basado en la medición de la conductividad para la monitorización de nutrientes en cultivos de microalgas.: Un estudio preliminar

        Rebecca Nordio, Ana Sánchez Zurano, Enrique Rodríguez Miranda, José Luis Guzmán Sánchez Árbol académico, Francisco Gabriel Acién Fernández Árbol académico

        págs. 102-107

        Artículo

      • Evaluación de la capacidad de una contera sensorizada para detectar cambios en el patrón de la marcha

        Janire Otamendi Jauregi, Sergio Lucas, Asier Zubizarreta Pico Árbol académico, Asier Brull Mesanza

        págs. 108-115

        Artículo

      • Solitario-peg-vr: videojuego para evaluación de destreza manual con interacción natural en entorno inmersivo

        Edwin Daniel Oña, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico, Alberto Jardón Huete Árbol académico

        págs. 116-121

        Artículo

      • Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva

        Nerea Pérez Odriozola, Ane Uriarte, Patrick Vermander, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe Árbol académico

        págs. 122-127

        Artículo

      • Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la velocidad para el control de exoesqueletos

        Pablo Sorozabal, Gabriel Delgado Oleas, Álvaro Gutiérrez Rodríguez, Eduardo Rocón de Lima Árbol académico

        págs. 128-133

        Artículo

      • Tinción digital en imágenes microscópicas multiespectrales.: Aplicación a la identificación del cáncer de mama

        Elena María Ruiz, Noelia Vállez Enano, Alberto Velasco Mata, Jesús Salido Tercero Árbol académico, Gloria Bueno García Árbol académico, Lucía González López

        págs. 134-140

        Artículo

      • Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller

        David Sierra, Guillermo Sánchez Brizuela, Javier Pérez Turiel Árbol académico, Juan Carlos Fraile Marinero Árbol académico

        págs. 141-147

        Artículo

      • Calculador inteligente de bolo de insulina en skill Alexa Amazon para pacientes con diabetes mellitus y deficiencia visual

        Juan Camilo Solarte Orozco, Juliana Manrique Cordoba, Oscar Andrés Vivas Albán Árbol académico, Juan David Romero Ante, Carlos Gabriel Juan Poveda, Jose María Vicente Samper, José María Sabater Navarro Árbol académico

        págs. 148-155

        Artículo

      • Desarrollo de una interfaz para el prototipado y validación de un robot móvil autónomo de uso hospitalario

        Amparo Tirado Bou, Raúl Marín Árbol académico, Laura Baiguera Tambutti, Pedro José Sanz Valero Árbol académico, José Vicente Martí Avilés Árbol académico

        págs. 156-164

        Artículo

      • Technical validation of a body-weight controlled clutch for ankle-foot orthoses of children with cerebral palsy

        Marleen van Hoorn, Edsko Hekman, Eduardo Rocón de Lima Árbol académico, Edwin van Asseldonk, Cristina Bayón Calderón

        págs. 165-170

        Artículo

      • Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación

        Patrick Vermander, Nerea Pérez Odriozola, Janire Otamendi Jauregi, Asier Brull Mesanza, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe Árbol académico

        págs. 171-178

        Artículo

    • Control inteligente

    • Educación en automática

      • Armario para la formación en automatización y control de subestaciones eléctricas de tracción

        Martín Balboa, Serafín Alonso Castro, Juan José Fuertes Martínez, Antonio Morán Álvarez, Miguel Ángel Prada Medrano, Daniel Pérez López, Manuel Domínguez González Árbol académico

        págs. 255-261

        Artículo

      • Introduciendo sostenibilidad y multidisciplinaridad en los grados de ingeniería

        Isidro Calvo Gordillo Árbol académico, José Miguel Gil-Garcia Leiva, Edorta Carrascal Lekunberri, Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, Oscar Barambones Caramazana Árbol académico, Xabier Basogain Olabe Árbol académico, José Manuel González Pérez, Teodoro Rico Pastrana, César Escudero Revilla, Inmaculada Tazo Herrán, Amaia Mesanza Moraza, Ángel Javier García Adeva, Estibaliz Apiñaniz Fernández de Larrinoa

        págs. 262-269

        Artículo

      • Prototipo de sistema de seguridad de un edificio con fines docentes

        Eduardo Fúnez Fernández, Ildefonso Ruano Ruano, Elisabet Estévez Estévez Árbol académico, Javier Gámez García Árbol académico, Juan Gómez Ortega Árbol académico

        págs. 270-278

        Artículo

      • Aprendizaje basado en proyectos como metodología para un acercamiento a SLAM

        David Gallarta Sáenz, Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez

        págs. 279-286

        Artículo

      • Análisis, diseño y construcción de una sonda psicrométrica para medir temperatura y humedad relativa

        Eduardo Julio Moya de la Torre, Sergio Duque Sanz, Francisco Javier García Ruiz, Alfonso Poncela Méndez Árbol académico

        págs. 287-294

        Artículo

      • Educational low cost platform for control engineering

        Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción Alicia Monje Micharet Árbol académico, Lisbeth Karina Mena López, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 295-301

        Artículo

      • Prácticas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto

        Adrián Peidró, Luis Payá Castelló Árbol académico, Óscar Reinoso García Árbol académico, Mónica Ballesta Galdeano Árbol académico, Arturo Gil Aparicio Árbol académico

        págs. 302-309

        Artículo

      • Robot sigue-lineas: una plataforma para la enseñanza del control lineal basado en modelos

        Antonio Sala Árbol académico, José Luis Pitarch Pérez Árbol académico, Leopoldo Armesto Angel Árbol académico

        págs. 310-316

        Artículo

      • Digital twins of rotary motion and cart-pendulum platforms for education in automatic control

        José Emilio Traver Becerra, Cristina Nuevo Gallardo, Paloma Rodríguez, Inés Tejado Balsera Árbol académico, Blas Manuel Vinagre Jara Árbol académico

        págs. 317-324

        Artículo

    • Ingeniería de control

      • Control climático de invernaderos con compensación de perturbaciones medibles

        Manuel Berenguel Soria Árbol académico, José Domingo Alvarez Hervás Árbol académico, Alberto Cruz, Jorge Antonio Sánchez Molina Árbol académico, José Luis Guzmán Sánchez Árbol académico, Francisco García Mañas

        págs. 325-332

        Artículo

      • Modelado y control adaptativo del pH en reactores raceway para la producción de microalgas

        Malena Caparroz, Pablo Otálora Berenguel, José Luis Guzmán Sánchez Árbol académico, Manuel Berenguel Soria Árbol académico

        págs. 333-340

        Artículo

      • Base de datos abierta TRAM-FPV RACING: Secuencias completas de vuelo indoor para el estudio de drones de carreras.

        José Manuel Castiblanco, Sergio García Nieto Árbol académico, Dmitry Ignatyev, Francesc Xavier Blasco Ferragud Árbol académico

        págs. 341-352

        Artículo

      • Estimación del estado de carga de baterías de flujo redox con caudales desequilibrados

        Alejandro Clemente Leon, Andreu Cecilia, Ramón Costa Castelló Árbol académico

        págs. 353-359

        Artículo

      • Un enfoque de control libre de modelo para el control de temperatura en hornos solares

        Juan Diego Gil Vergel, Lidia Roca Árbol académico, José Luis Guzmán Sánchez Árbol académico, Manuel Berenguel Soria Árbol académico, Andrés López Palenzuela

        págs. 360-367

        Artículo

      • Control de caudal con un sensor virtual basado en técnicas de deep learning

        Raúl González Herbón, José Ramón Rodríguez Ossorio, Guzmán González Mateos, Antonio Morán Álvarez, Serafín Alonso Castro, Juan José Fuertes Martínez

        págs. 368-375

        Artículo

      • Control descentralizado de un emulador de aerogenerador VS-VP con DFIG REAL

        Manuel Lara Ortiz, Juan Garrido Jurado, María L. Delgado, Francisco Vázquez Serrano Árbol académico, Mario Luis Ruz Ruiz, Fernando Morilla García Árbol académico

        págs. 376-383

        Artículo

      • Optimización de carga de vehículos eléctricos con asistencia solar fotovoltaica y almacenamiento de energía

        Antonia López Llamas, Carlos Vivas, Francisco Rodríguez Rubio Árbol académico

        págs. 384-391

        Artículo

      • Distribución dinámica de recursos vía juegos poblacionales y modelos dinámicos de pago

        Juan Martinez Piazuelo, Germán Dario Obando Bravo, Nicanor Quijano Árbol académico, C. Ocampo-Martínez Árbol académico

        págs. 392-399

        Artículo

      • Control distribuido para el consenso del estado de carga en una microrred AC aislada

        Maria Camila Merchan, Carolina Albea Sanchez

        págs. 400-407

        Artículo

      • Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa

        Oscar Miguel Escrig, Julio Ariel Romero Pérez Árbol académico, José Sánchez Moreno Árbol académico, Sebastián Dormido Bencomo Árbol académico

        págs. 408-413

        Artículo

      • Marco teórico para el estudio de la generación de potencia en aerogeneradores operando a velocidades de viento bajas

        Irene Miquélez Madariaga, Idoia Lizarraga Zubéldia, Asier Diaz de Corcuera Martinez, Jorge Elso Torralba

        págs. 414-422

        Artículo

      • Ajuste multiobjetivo de controladores robustos considerando soluciones casi óptimas relevantes

        Alberto Pajares Ferrando, Francesc Xavier Blasco Ferragud Árbol académico, Juan Manuel Herrero Durá Árbol académico, Sergio García Nieto Árbol académico

        págs. 423-429

        Artículo

      • StrikePy: Nonlinear observability analysis of inputs, states, and parameters in Python.

        David Rey Rostro, Alejandro Villaverde Gulías

        págs. 430-435

        Artículo

      • Diseño de un controlador multivariable para la regeneración de aguas con nanofiltración

        Lidia Roca Árbol académico, Juan Miguel Serrano Rodríguez, Francisco Rodríguez Díaz Árbol académico, Franceso Laconis, Isabel Oller Árbol académico, Sixto Malato Rodríguez Árbol académico

        págs. 436-443

        Artículo

      • Desarrollo de un sistema de dirección automatizada para control compartido

        Mario Rodriguez, Joseba Sarabia, Joshué Pérez Rastelli Árbol académico, Asier Zubizarreta Pico Árbol académico

        págs. 444-451

        Artículo

      • Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua

        Andrés Joaquín Serrano Balbontín, Blas Manuel Vinagre Jara Árbol académico, Inés Tejado Balsera Árbol académico

        págs. 452-459

        Artículo

      • Uso de la tecnología blockchain para el intercambio de energía en comunidades energéticas usando control predictivo distribuido

        Manuel Sivianes, Ascensión Zafra Cabeza, Carlos Bordóns Alba Árbol académico

        págs. 460-467

        Artículo

    • Modelado, simulación y optimización

      • Generación híbrida de frío para sistemas de climatización

        Luis F. Acedo, Francisco José Jáimez Aguilera, Manuel Garrido Satué, Manuel Gil Ortega Linares Árbol académico, Francisco Rodríguez Rubio Árbol académico

        págs. 468-474

        Artículo

      • A preliminary evaluation of a low-cost multispectral sensor for non-destructive evaluation of olive fruits’ fat content

        Arturo Aquino Martín Árbol académico, Miguel Noguera, Borja Millán Prior, Andrés Manuel Mejías Borrero, Juan Manuel Ponce Real, José Manuel Andújar Márquez Árbol académico

        págs. 475-478

        Artículo

      • Calibración y caracterización de sensores capacitivos de bajo coste para la monitorización de humedad de suelo

        Diego Alberto Aranda Britez, Alejandro Tapia Córdoba Árbol académico, Pablo Millan Gata Árbol académico

        págs. 479-485

        Artículo

      • Modelo para la evaluación de la calidad de pescado usando imágenes hiperespectrales

        Andrea Arribas Jimeno, Juan Jose Rodriguez Herrera, Marta Lopez Cabo, Carlos Vilas Fernández Árbol académico

        págs. 486-492

        Artículo

      • Librería para sistemas de tratamiento de aguas residuales con microalgas y bacterias

        Irina Bausa Ortiz, Smaranda Podar Árbol académico, Raúl Muñoz Muñoz, César de Prada Moraga Árbol académico, Erika Oliveira da Silva

        págs. 493-499

        Artículo

      • Modelo térmico de un sistema de calefacción para vehículos de transporte público

        María L. Delgado, Jorge Eugenio Jiménez Hornero, Francisco Vázquez Serrano Árbol académico

        págs. 500-507

        Artículo

      • Evaluación de optimización estocástica aplicada a programación de operaciones de crudos en una refinería

        Tomás García García Verdier, Gloria Gutiérrez Rodríguez Árbol académico, Carlos Gómez Palacín, Carlos Méndez, César de Prada Moraga Árbol académico

        págs. 508-513

        Artículo

      • Planificador óptimo para una planta de frío industrial mediante regularización binaria

        Manuel Garrido Satué, Manuel Jesús Vasallo Vázquez, Manuel Gil Ortega Linares Árbol académico, Manuel Ruiz Arahal Árbol académico

        págs. 514-521

        Artículo

      • Adaptación dinámica de frecuencia de intercambio de datos en una simulación distribuida

        Fernando Gutiérrez Rodríguez, Rogelio Mazaeda Árbol académico, J. M. Zamarreño Árbol académico

        págs. 522-529

        Artículo

      • Enhancement handling performance of 4-wheels drive electrical vehicle using advanced control technique

        Ahmed Hassan, José Ramón Domínguez Frejo, José María Maestre Torreblanca Árbol académico

        págs. 530-536

        Artículo

      • Redes de Petri aplicadas a la simulación del comportamiento de consumidores en escenarios concurridos

        Juan Ignacio Latorre Biel Árbol académico, Emilio Jiménez Tofé, Eduardo Martínez Cámara Árbol académico, María Mercedes Pérez de la Parte

        págs. 537-543

        Artículo

      • Control de velocidad de microrrobot autónomo movido por cabeceo con flagelo pasivo

        Enrique Mancha Sánchez, Andrés Joaquín Serrano Balbontín, Inés Tejado Balsera Árbol académico, Blas Manuel Vinagre Jara Árbol académico

        págs. 544-551

        Artículo

      • Control predictivo basado en modelo como alternativa al modo de operación estándar en morbidostato

        Nerea Martínez López, Adrián Pedreira, Miriam R. García

        págs. 552-559

        Artículo

      • Desarrollo y validación experimental del modelo dinámico de un electrolizador PEM de 1kW para su integración con generación renovable

        Manuel Mora Nieto, Carlos Bordóns Alba Árbol académico

        págs. 560-567

        Artículo

      • Comparación de modelos estadísticos en la estimación de indicadores de calidad de uvas tintas a partir de información espectral

        Miguel Noguera, Borja Millán Prior, Arturo Aquino Martín Árbol académico, Antonio Javier Barragán Piña, Miguel Ángel Martínez Bohórquez Árbol académico, José Manuel Andújar Márquez Árbol académico

        págs. 568-574

        Artículo

      • Modelado dinámico del ph en reactores raceway con redes neuronales

        Pablo Otálora Berenguel, José Luis Guzmán Sánchez Árbol académico, Juan Diego Gil Vergel, Manuel Berenguel Soria Árbol académico, Francisco Gabriel Acién Fernández Árbol académico

        págs. 575-582

        Artículo

      • Estrategias de modelado simplificadas de una máquina de absorción alimentada por energía solar para controladores basados en modelo

        Igor M. L. Pataro, Juan Diego Gil Vergel, José Domingo Alvarez Hervás Árbol académico, José Luis Guzmán Sánchez Árbol académico, Manuel Berenguel Soria Árbol académico

        págs. 583-590

        Artículo

      • Desarrollo de gemelo digital de un alimentador de bandejas e integración en entorno de realidad virtual

        Miguel Angel Ridao Carlini Árbol académico, Javier Gómez Jiménez, Fernando Castaño Romero, Juan Manuel Escaño González

        págs. 591-598

        Artículo

      • Modelado experimental de dos sistemas de laboratorio multivariables

        Rogelio Rivero Contreras, J. M. Zamarreño Árbol académico, Fernando Tadeo Árbol académico

        págs. 599-606

        Artículo

      • Análisis de identificabilidad aplicado a un sistema de transferencia de calor

        Javier Sanz Bermejo, Edgar Jorge Ramírez Laboreo, Carlos Sagüés Árbol académico

        págs. 607-614

        Artículo

      • Implementación de algoritmos de control de atmósferas en sistemas embebidos para su aplicación en cámaras climáticas portátiles

        María Aránzazu Segado Fernández, Julio José Ibarrola Lacalle Árbol académico, Jaime Giménez Gallego, Roque Torres Sánchez Árbol académico

        págs. 615-620

        Artículo

      • Modelado del campo cilindro-parabólico TCP-100 empleando Simulink

        Gabriel Triana Osorio, William David Chicaiza Salazar, Adolfo Juan Sánchez del Pozo Fernández, Antonio Javier Gallego Len, Juan Manuel Escaño González

        págs. 621-628

        Artículo

      • Algoritmo de control para la gestión óptima de los excedentes energéticos de una instalación de autoconsumo renovable.: Un enfoque preliminar

        Carlos Álvarez, Sergio Velázquez Medina Árbol académico, Pedro Jesús Cabrera Santana

        págs. 629-637

        Artículo

    • Robótica

      • Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM

        Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo Árbol académico, Itziar Cabanes Axpe Árbol académico

        págs. 638-645

        Artículo

      • Arteterapia: una estrategia para incrementar el vínculo en la robótica social

        Sara Carrasco Martínez, Javier Sevilla Salcedo, Fernando Alonso Martín, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Árbol académico

        págs. 646-653

        Artículo

      • Uso de minería de redes sociales para mejorar la interacción con un robot social: una propuesta

        Álvaro Castro González Árbol académico, Teresa Onorati, Rodrigo Morales Sánchez, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Árbol académico

        págs. 654-661

        Artículo

      • Más allá de Jupyter: usando Google Colab para la programación de robots

        Enric Cervera Mateu Árbol académico, Raúl Marín Árbol académico, Josep Marín

        págs. 662-669

        Artículo

      • Generación de comportamiento reactivo en robot móvil para la colaboración efectiva con operario en tareas de vendimia

        María Nuria Conejero Rodríguez, Hector Montes Franceschi Árbol académico, Dionisio Andújar Sánchez Árbol académico, José María Bengochea Guevara, Ángela Ribeiro Seijas Árbol académico

        págs. 670-678

        Artículo

      • Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física

        Christyan Cruz Ulloa, Jaime del Cerro Giner Árbol académico, Antonio Barrientos Cruz Árbol académico

        págs. 679-686

        Artículo

      • Monitorización de fuerzas de mecanizado con un robot UR3e

        Guillermo Elvira Soler, Juliana Manrique Cordoba, Jose María Vicente Samper, José María Sabater Navarro Árbol académico

        págs. 687-693

        Artículo

      • Diseño y fabricación de una órtesis activa para descarga de peso

        Álvaro Gallego Miguel, Juan Miguel García-Haro, Susana Bautista Blasco Árbol académico, M.ª Antonia Simón Rodríguez, Ana Isabel Velasco Fernández

        págs. 694-699

        Artículo

      • UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria

        Antonio González Morgado, Carlos Álvarez Cía, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone Árbol académico

        págs. 700-707

        Artículo

      • Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga

        Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa Árbol académico, Elisabeth Menéndez, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 708-713

        Artículo

      • Optimización bayesiana multisolución para la exploración eficiente de agarres robóticos

        Ignacio Herrera Seara, Juan García Lechuz Sierra, Javier Garcia Barcos, Rubén Martínez Cantín Árbol académico

        págs. 714-720

        Artículo

      • Dimensionality reduction in images for appearance-based camera localization

        Silvia Luengo Campos, Alberto Jaenal Gálvez, Francisco Ángel Moreno Dueñas Árbol académico, Javier González Jiménez Árbol académico

        págs. 721-727

        Artículo

      • LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation

        Javier Luna Santamaria, José Ramiro Martínez de Dios Árbol académico, Aníbal Ollero Baturone Árbol académico

        págs. 728-734

        Artículo

      • Planificación y manejo de conflictos basado en fast marching square para UAVs en entornos 3D de grandes dimensiones

        Blanca López Palomino, Javier Muñoz Mendi, Luis Enrique Moreno Lorente Árbol académico

        págs. 735-742

        Artículo

      • Diseño de una articulación de dos grados de libertad para robots modulares

        Lisbeth Karina Mena López, Daniel Gil, Concepción Alicia Monje Micharet Árbol académico, Santiago Martínez de la Casa Árbol académico, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 743-748

        Artículo

      • Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C

        Elisabeth Menéndez, Santiago Martínez de la Casa Árbol académico, Concepción Alicia Monje Micharet Árbol académico, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 749-754

        Artículo

      • Control de módulo de supercondensadores para almacenamiento de energía en plataforma robótica

        Borja Millán Prior, Álvaro Llaría, Octavian Curea Árbol académico, Guillaume Terrasson, Jesús Rey, Francisca Segura Manzano, José Manuel Andújar Márquez Árbol académico

        págs. 755-761

        Artículo

      • Entorno de Gym basado en impedancia para el robot colaborativo IIWA de cara a interacción humano robot

        Ignacio Montesinos, Bartek Piotr Łukawski, Juan Carlos Victores Árbol académico, Alberto Jardón Huete Árbol académico, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 762-769

        Artículo

      • Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador

        Alicia Mora Velasco, Adrián Prados, Ramón I. Barber Castaño Árbol académico, Luis Enrique Moreno Lorente Árbol académico

        págs. 770-776

        Artículo

      • Herramienta de simulación para el análisis de algoritmos de planificación de trayectorias

        Francisco Morales Martín, Juan Garrido Jurado, Francisco Vázquez Serrano Árbol académico, Mario Luis Ruz Ruiz

        págs. 777-784

        Artículo

      • Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos

        José Carlos Moreno Úbeda Árbol académico, Fernando Cañadas Aránega, Francisco Rodríguez Díaz Árbol académico, Julián Sánchez-Hermosilla López, Antonio Giménez Fernández

        págs. 785-791

        Artículo

      • Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas

        Miguel Á. Muñoz Bañón, Edison Velasco Sánchez, Francisco A. Candelas Herías Árbol académico, Fernando Torres Medina Árbol académico

        págs. 792-797

        Artículo

      • Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida

        Francisco J. Naranjo Campos, Ainhoa de Matías Martínez, Juan Carlos Victores Árbol académico, Nicolás Álvarez López, Almudena Alcaide Raya, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 798-803

        Artículo

      • Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas

        David Orbea, Jaime del Cerro Giner Árbol académico, Antonio Barrientos Cruz Árbol académico

        págs. 804-811

        Artículo

      • Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution

        Adrián Prados, Alicia Mora Velasco, Ramón I. Barber Castaño Árbol académico

        págs. 812-819

        Artículo

      • Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente

        Mario Pérez Checa, Adrián Peidró, Luis Miguel Jiménez, Luis Payá Castelló Árbol académico, Óscar Reinoso García Árbol académico

        págs. 820-827

        Artículo

      • Modelos de lenguaje natural para robots sociales

        Javier Sevilla Salcedo, Sara Carrasco Martínez, José Carlos Castillo Montoya Árbol académico, Álvaro Castro González Árbol académico, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Árbol académico

        págs. 828-834

        Artículo

      • Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo

        Jonay Tomás Toledo Carrillo Árbol académico, Bibiana Fariña Jerónimo, Leopoldo Acosta Sánchez Árbol académico

        págs. 835-842

        Artículo

      • Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales

        Andrea Toribio, Carlos Relaño Gibert, Concepción Alicia Monje Micharet Árbol académico, Santiago Martínez de la Casa Árbol académico, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 843-850

        Artículo

      • Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados

        Julio Castaño Amorós, Ignacio de Loyola Páez Ubieta, Miguel Á. Muñoz Bañón, Edison Velasco Sánchez, Francisco A. Candelas Herías Árbol académico, Santiago T. Puente Méndez Árbol académico, Pablo Gil Vázquez Árbol académico, Fernando Torres Medina Árbol académico

        págs. 851-857

        Artículo

      • Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo

        Jorge Yagüez, Santiago Martínez de la Casa Árbol académico, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 858-863

        Artículo

      • An inverse kinematics problem solver based onscrew theory for manipulator arms

        Bartek Piotr Łukawski, Ignacio Montesinos, Juan Carlos Victores Árbol académico, Alberto Jardón Huete Árbol académico, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 864-869

        Artículo

    • Computadores y control

    • Visión por computador

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