Diseño de un sistema basado en LLMs para mejorar la toma de decisiones en rehabilitación asistida por robots

• Martínez Pascual, David ^[1] ; Rubira Úbeda, Pablo ^[1] ; Reig-Lozano, Asier ^[1] ; Martín-Batanero, Raúl ^[1] ; Lledó Pérez, Luís Daniel ^[1] ; García Aracil, Nicolás Manuel ^[1]
  1. [1] Universidad Miguel Hernández de Elche

     Universidad Miguel Hernández de Elche

     Elche, España

     
• Localización: Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)
• Idioma: español
• DOI: 10.64117/simposioscea.v1i1.40
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• Resumen

  • El uso de dispositivos robóticos de rehabilitación ha surgido como una solución prometedora para mejorar la recuperación motora durante la rehabilitación. Uno de los principales retos en las terapias de rehabilitación es ofrecer una terapia personalizada a cada paciente con el objetivo de maximizar la recuperación motora y cognitiva. Sin embargo, debido a la cantidad de ajustes y datos que ofrecen los dispositivos robóticos, es posible que resulte demasiado complejo para el equipo clínico optimizar los parámetros de la terapia. En este trabajo se describe el diseño de un sistema de apoyo a la toma de decisiones clínicas (CDSS) basado en modelos de lenguaje grandes (LLMs) que permita al personal clínico familiarizarse con los dispositivos, analizar los resultados de las actividades realizadas durante la terapia y realizar sugerencias de los ajustes que deben establecerse para ofrecer una terapia personalizada.