Antonio Morales Escrig

• Colaboraciones en obras colectivas (2)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (3)

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Seleccionado

    Aprendizaje en el ámbito de la introducción a la robótica móvil: experiencia en la competición ASTI Robotics Challenge

    Josep Marqués Verdegal, Josep Marín, Miguel de Diego Pérez, Álvaro Arbona Rodríguez, Jairo Muñoz García, Edgar Rogalskyy Vovk, Pau Monteagut Bofi, José Vicente Martí Avilés , Raúl Marín , Enric Cervera Mateu , Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez , Ramón Costa Castelló , Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez , David Muñoz de la Peña Sequedo , Carlos Vilas Fernández , Luis Enrique Montano Gella , Pedro Jesús Cabrera Santana , Raúl Marín , Eduardo Rocón de Lima , Manuel Gil Ortega Linares , Óscar Reinoso García , Luis Payá Castelló , 2023, ISBN 9788497498609, págs. 247-252

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  • Seleccionado

    Emptying the box using blind haptic manipulation primitives

    Javier Felip Leon, José Antonio Bernabé, Antonio Morales Escrig

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 66

    • Resumen
    

• Tesis

  • Seleccionado

    Learning to predict grasp reliability with a multifinger robot hand by using visual features

    Antonio Morales Escrig

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.) , Pedro José Sanz Valero (codir. tes.) . Universitat Jaume I (2004).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Seleccionado

    Application and use of quality metrics for the prediction of grasp success and evaluation of artificial hands

    Carlos Rubert Escuder

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Morales Escrig (dir. tes.). Universitat Jaume I (2018).

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    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Contact driven robotic manipulation

    Javier Felip Leon

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Morales Escrig (dir. tes.). Universitat Jaume I (2016).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    From robot to human grasping simulation

    Beatriz Elena Leon Pinzon

    Tesis doctoral dirigida por Joaquín Luis Sancho-Bru (dir. tes.) , Antonio Morales Escrig (dir. tes.). Universitat Jaume I (2013).

    • Resumen
    

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