Ángel Pascual del Pobil y Ferré

• Artículos de revistas (3)
• Colaboraciones en obras colectivas (13)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (17)

• Artículos de revistas

  • Seleccionado

    A qualitative acceleration model based on intervals

    Ester Martínez Martín , María Teresa Escrig Monferrer , Ángel Pascual del Pobil y Ferré

    ADCAIJ: Advances in Distributed Computing and Artificial Intelligence Journal, ISSN-e 2255-2863, Vol. 2, Nº. 5, 2013, págs. 17-23

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    Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2

    Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero , Ester Martínez Martín , Raul Marín, Ángel Pascual del Pobil y Ferré

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 25-37

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  • Seleccionado

    The UJI Online Robot An Education and Training Experience

    R. Marin, P. J. Sanz, Ángel Pascual del Pobil y Ferré

    Autonomous robots, ISSN 0929-5593, Vol. 15, Nº 3, 2003, págs. 283-297

    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Seleccionado

    Multi-robot user interface for cooperative transportation tasks

    Majd Kassawat, Enric Cervera Mateu , Ángel Pascual del Pobil y Ferré

    From Bioinspired Systems and Biomedical Applications to Machine Learning: 8th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2019, Almería, Spain, June 3–7, 2019, Proceedings, Part II / coord. por Hojjat Adeli; José Manuel Ferrández Vicente (dir. congr.) , José Ramón Álvarez Sánchez (dir. congr.) , Félix de la Paz López (dir. congr.) , Francisco Javier Toledo Moreo (dir. congr.), 2019, ISBN 978-3-030-19651-6, págs. 77-81

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  • Seleccionado

    Diseño de una nueva pinza robótica de resistencia variable usando dedos de partículas

    Daniel Cardin Catalan, Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Antonio Morales

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle , José-Luis Casteleiro-Roca , Isabel Fernández-Ibáñez , Óscar Fontenla Romero , Esteban Jove Pérez , Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López , Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo , Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 671-678

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    Hierarchical object representation: the enhanced system

    Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Miguel Pérez Francisco, Begoña Martínez Salvador

    CEIG 2000. X Congreso español de informática gráfica. Castellón, 28, 29 y 30 de junio de 2000 / Roberto Joan Arinyo (ed. lit.), Ricardo Quirós Bauset (ed. lit.) , Isabel Navazo Álvaro (ed. lit.) , 2000, ISBN 84-8021-314-0, págs. 313-326

    
  • Seleccionado

    Modelo esférico del cuerpo humano

    Begoña Martínez Salvador , Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Miguel Pérez Francisco

    VIII Encuentros de Geometría Computacional: Castelló de la Plana, España. (7-9 de julio de 1999) / coord. por Jorge Badenas Carpio, 1999, ISBN 84-8021-284-5, págs. 383-394

    
  • Seleccionado

    Una representación multinivel de la forma para aplicaciones de inteligencia artificial y robótica

    Begoña Martínez Salvador , Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Miguel Pérez Francisco

    CAEPIA'97: actas / coord. por Asociación Española de Inteligencia Artificial, Vicente J. Botti Navarro , 1997, ISBN 84-8498-765-5, págs. 25-34

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  • Seleccionado

    A learning architecture for real-world robotic manipulation

    Enric Cervera Mateu , Ángel Pascual del Pobil y Ferré

    CAEPIA'97: actas / coord. por Asociación Española de Inteligencia Artificial, Vicente J. Botti Navarro , 1997, ISBN 84-8498-765-5, págs. 461-468

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  • Seleccionado

    Vision-guided grasping for real-world applications

    Pedro José Sanz Valero , Ángel Pascual del Pobil y Ferré, José M. Iñesta Quereda

    CAEPIA'97: actas / coord. por Asociación Española de Inteligencia Artificial, Vicente J. Botti Navarro , 1997, ISBN 84-8498-765-5, págs. 653-663

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  • Seleccionado

    Monitoring robotic tasks is a flexible manufacturing system

    Enrique Cervera, Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Edward Marta, Miguel A. de la Serna

    Transferencia tecnológica de inteligencia artificial a[sic] industria, medicina y aplicaciones sociales: TTIA 95 : [jornadas celebradas en] Alicante, 15 y 16 de Noviembre de 1995 / coord. por Ramón Rizo Aldeguer , Juan Manuel García Chamizo , 1995, ISBN 84-920982-1-X, págs. 3-12

    
  • Seleccionado

    Perception-based qualitative reasoning in manipulation with uncertainty

    Enrique Cervera, Ángel Pascual del Pobil y Ferré

    VI Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial CAEPIA 95: actas. Alicante, 15, 16 y 17 de noviembre de 1995, 1995, ISBN 84-920982-0-1, págs. 129-140

    
  • Seleccionado

    Interpreting tactile information with neural networks in robot tasks

    Edward Marta, Enrique Cervera, Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Miguel A. de la Serna

    VI Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial CAEPIA 95: actas. Alicante, 15, 16 y 17 de noviembre de 1995, 1995, ISBN 84-920982-0-1, págs. 415-424

    
  • Seleccionado

    A supervised learning method with multiple self-organizing maps

    Enrique Cervera, Ángel Pascual del Pobil y Ferré

    VI Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial CAEPIA 95: actas. Alicante, 15, 16 y 17 de noviembre de 1995, 1995, ISBN 84-920982-0-1, págs. 471-480

    
  • Seleccionado

    Recubrimiento de polígonos no convexos mediante discos

    Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Begoña Martínez Salvador

    VI Encuentros de Geometría Computacional: Barcelona, 5-6-7 de julio de 1995. Departament de Matemàtica Aplicada II, Universitat Politècnica de Catalunya. Actas / coord. por Marc Noy Serrano , Carlos Seara, Mercè Claverol Aguas, M. del Roser Guardia Riera, Mercé Mora Giné , Carmen Hernando, Vera Sacristán Adinolfi , Ferran Hurtado Díaz , 1995, ISBN 84-605-3103-1, págs. 238-246

    
  • Seleccionado

    Recubrimiento con discos de polígonos generalizados y su aplicación a la detección de colisiones

    Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Begoña Martínez Salvador

    VI Encuentros de Geometría Computacional: Barcelona, 5-6-7 de julio de 1995. Departament de Matemàtica Aplicada II, Universitat Politècnica de Catalunya. Actas / coord. por Marc Noy Serrano , Carlos Seara, Mercè Claverol Aguas, M. del Roser Guardia Riera, Mercé Mora Giné , Carmen Hernando, Vera Sacristán Adinolfi , Ferran Hurtado Díaz , 1995, ISBN 84-605-3103-1, págs. 247-253

    

• Tesis

  • Seleccionado

    Planificación del movimiento de robots basada en técnicas de inteligencia artificial: aplicación de un modelo esférico

    Ángel Pascual del Pobil y Ferré

    Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Serna Oliveira (dir. tes.) . Universidad de Navarra (1991).

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• Tesis dirigidas

  • Seleccionado

    Design and evaluation of variable-stiffness robotic grippers

    Daniel Cardin Catalan

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2022).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Beyond saccadic movements for interactive perception in Robotics

    Ángel Juan Duran Bosch

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2022).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Making biosignals available

    Miquel Alfaras Espinàs

    Tesis doctoral dirigida por Hugo Gamboa (dir. tes.) , Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2021).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Visuomotor representations of the peripersonal space in humanoid robots. Active learning by gazing and reaching

    Marco Antonelli

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2015).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Grounding spatial awareness in sensorimotor representations: an interdisciplinary approach

    Beata Joanna Grzyb

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2013).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Computer vision methods for robot tasks: motion detection, depth estimation and tracking

    Ester Martínez Martín

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2011).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Robot physical interaction through the combination of vision, tactile and force feedback. Applications to assistive robotics

    Mario Prats Sánchez

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (codir. tes.) . Universitat Jaume I (2009).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Visual neuroscience of robotic grasping

    Eris Chinellato

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2008).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Agent based architecture for multirobot cooperative tasks. Design and applications

    Patricio Nebot Rogla

    Tesis doctoral dirigida por Enric Cervera Mateu (dir. tes.) , Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2008).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    The UJI online robot: a distributed architecture for pattern recognition, autonomous grasping and augmented reality

    Raúl Marín

    Tesis doctoral dirigida por J. S. Sanchez (dir. tes.) , Pedro José Sanz Valero (dir. tes.) , Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2006).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Visual determination, tracking and execution of 2D grasps using a behavior-inspired approach

    Gabriel Recatalá

    Tesis doctoral dirigida por Enric Cervera Mateu (dir. tes.) , Pedro José Sanz Valero (dir. tes.) , Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2004).

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    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Learning to predict grasp reliability with a multifinger robot hand by using visual features

    Antonio Morales Escrig

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (codir. tes.) . Universitat Jaume I (2004).

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  • Seleccionado

    Verification and validation of knowledge-based program supervisión systems

    María del Mar Marcos López

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.), Sabine Moisan (dir. tes.) . Universitat Jaume I (1999).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Detección rápida de colisiones para la planificación práctica del movimiento de varios robots

    Miguel Pérez Francisco

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (1999).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Perception-based learning for fine motion planning in robot manipulation

    Enric Cervera Mateu

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (1998).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores

    Pedro José Sanz Valero

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (1997).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TDX  TDX 
    
  • Seleccionado

    Integración de la percepción sensorial y las redes neuronales en un robot para la manipulación con incertidumbre

    Edward Marta

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universidad de Navarra (1996).

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