Instituciones
Área de conocimientoIdentificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Antonio Morales
Edward Marta
José M. Iñesta Quereda
María del Mar Marcos López
Daniel Cardin Catalan
Raúl Marín
Patricio Nebot Rogla
Miguel Pérez Francisco
Enrique Cervera
María Teresa Escrig Monferrer
Majd Kassawat
Miguel A. de la Serna
Edward Marta
R. Marin
Enric Cervera Mateu
Begoña Martínez Salvador
Miquel Alfaras Espinàs
Ester Martínez Martín
Pedro José Sanz Valero
Marco Antonelli
Beata Joanna Grzyb
Antonio Morales Escrig
Gabriel Recatalá
Ángel Juan Duran Bosch
Eris Chinellato
Raul Marín
Mario Prats Sánchez
P. J. Sanz
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A qualitative acceleration model based on intervals
Ester Martínez Martín , María Teresa Escrig Monferrer
, Ángel Pascual del Pobil y Ferré
ADCAIJ: Advances in Distributed Computing and Artificial Intelligence Journal, ISSN-e 2255-2863, Vol. 2, Nº. 5, 2013, págs. 17-23
Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2
Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero , Ester Martínez Martín
, Raul Marín, Ángel Pascual del Pobil y Ferré
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 25-37
The UJI Online Robot An Education and Training Experience
R. Marin, P. J. Sanz, Ángel Pascual del Pobil y Ferré
Autonomous robots, ISSN 0929-5593, Vol. 15, Nº 3, 2003, págs. 283-297
Multi-robot user interface for cooperative transportation tasks
Majd Kassawat, Enric Cervera Mateu , Ángel Pascual del Pobil y Ferré
From Bioinspired Systems and Biomedical Applications to Machine Learning: 8th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2019, Almería, Spain, June 3–7, 2019, Proceedings, Part II / coord. por Hojjat Adeli; José Manuel Ferrández Vicente (dir. congr.) , José Ramón Álvarez Sánchez (dir. congr.)
, Félix de la Paz López (dir. congr.)
, Francisco Javier Toledo Moreo (dir. congr.), 2019, ISBN 978-3-030-19651-6, págs. 77-81
Diseño de una nueva pinza robótica de resistencia variable usando dedos de partículas
Daniel Cardin Catalan, Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Antonio Morales
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle , José-Luis Casteleiro-Roca
, Isabel Fernández-Ibáñez
, Óscar Fontenla Romero
, Esteban Jove Pérez
, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López
, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo
, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 671-678
Hierarchical object representation: the enhanced system
Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Miguel Pérez Francisco, Begoña Martínez Salvador
CEIG 2000. X Congreso español de informática gráfica. Castellón, 28, 29 y 30 de junio de 2000 / Roberto Joan Arinyo (ed. lit.), Ricardo Quirós Bauset (ed. lit.) , Isabel Navazo Álvaro (ed. lit.)
, 2000, ISBN 84-8021-314-0, págs. 313-326
Modelo esférico del cuerpo humano
Begoña Martínez Salvador , Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Miguel Pérez Francisco
VIII Encuentros de Geometría Computacional: Castelló de la Plana, España. (7-9 de julio de 1999) / coord. por Jorge Badenas Carpio, 1999, ISBN 84-8021-284-5, págs. 383-394
Una representación multinivel de la forma para aplicaciones de inteligencia artificial y robótica
Begoña Martínez Salvador , Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Miguel Pérez Francisco
CAEPIA'97: actas / coord. por Asociación Española de Inteligencia Artificial, Vicente J. Botti Navarro , 1997, ISBN 84-8498-765-5, págs. 25-34
A learning architecture for real-world robotic manipulation
Enric Cervera Mateu , Ángel Pascual del Pobil y Ferré
CAEPIA'97: actas / coord. por Asociación Española de Inteligencia Artificial, Vicente J. Botti Navarro , 1997, ISBN 84-8498-765-5, págs. 461-468
Vision-guided grasping for real-world applications
Pedro José Sanz Valero , Ángel Pascual del Pobil y Ferré, José M. Iñesta Quereda
CAEPIA'97: actas / coord. por Asociación Española de Inteligencia Artificial, Vicente J. Botti Navarro , 1997, ISBN 84-8498-765-5, págs. 653-663
Monitoring robotic tasks is a flexible manufacturing system
Enrique Cervera, Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Edward Marta, Miguel A. de la Serna
Transferencia tecnológica de inteligencia artificial a[sic] industria, medicina y aplicaciones sociales: TTIA 95 : [jornadas celebradas en] Alicante, 15 y 16 de Noviembre de 1995 / coord. por Ramón Rizo Aldeguer , Juan Manuel García Chamizo
, 1995, ISBN 84-920982-1-X, págs. 3-12
Perception-based qualitative reasoning in manipulation with uncertainty
Enrique Cervera, Ángel Pascual del Pobil y Ferré
VI Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial CAEPIA 95: actas. Alicante, 15, 16 y 17 de noviembre de 1995, 1995, ISBN 84-920982-0-1, págs. 129-140
Interpreting tactile information with neural networks in robot tasks
Edward Marta, Enrique Cervera, Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Miguel A. de la Serna
VI Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial CAEPIA 95: actas. Alicante, 15, 16 y 17 de noviembre de 1995, 1995, ISBN 84-920982-0-1, págs. 415-424
A supervised learning method with multiple self-organizing maps
Enrique Cervera, Ángel Pascual del Pobil y Ferré
VI Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial CAEPIA 95: actas. Alicante, 15, 16 y 17 de noviembre de 1995, 1995, ISBN 84-920982-0-1, págs. 471-480
Recubrimiento de polígonos no convexos mediante discos
Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Begoña Martínez Salvador
VI Encuentros de Geometría Computacional: Barcelona, 5-6-7 de julio de 1995. Departament de Matemàtica Aplicada II, Universitat Politècnica de Catalunya. Actas / coord. por Marc Noy Serrano , Carlos Seara, Mercè Claverol Aguas, M. del Roser Guardia Riera, Mercé Mora Giné
, Carmen Hernando, Vera Sacristán Adinolfi
, Ferran Hurtado Díaz
, 1995, ISBN 84-605-3103-1, págs. 238-246
Recubrimiento con discos de polígonos generalizados y su aplicación a la detección de colisiones
Ángel Pascual del Pobil y Ferré, Begoña Martínez Salvador
VI Encuentros de Geometría Computacional: Barcelona, 5-6-7 de julio de 1995. Departament de Matemàtica Aplicada II, Universitat Politècnica de Catalunya. Actas / coord. por Marc Noy Serrano , Carlos Seara, Mercè Claverol Aguas, M. del Roser Guardia Riera, Mercé Mora Giné
, Carmen Hernando, Vera Sacristán Adinolfi
, Ferran Hurtado Díaz
, 1995, ISBN 84-605-3103-1, págs. 247-253
Planificación del movimiento de robots basada en técnicas de inteligencia artificial: aplicación de un modelo esférico
Ángel Pascual del Pobil y Ferré
Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Serna Oliveira (dir. tes.) . Universidad de Navarra (1991).
Design and evaluation of variable-stiffness robotic grippers
Daniel Cardin Catalan
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2022).
Beyond saccadic movements for interactive perception in Robotics
Ángel Juan Duran Bosch
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2022).
Miquel Alfaras Espinàs
Tesis doctoral dirigida por Hugo Gamboa (dir. tes.) , Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2021).
Visuomotor representations of the peripersonal space in humanoid robots. Active learning by gazing and reaching
Marco Antonelli
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2015).
Grounding spatial awareness in sensorimotor representations: an interdisciplinary approach
Beata Joanna Grzyb
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2013).
Computer vision methods for robot tasks: motion detection, depth estimation and tracking
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2011).
Robot physical interaction through the combination of vision, tactile and force feedback. Applications to assistive robotics
Mario Prats Sánchez
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (codir. tes.) . Universitat Jaume I (2009).
Visual neuroscience of robotic grasping
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2008).
Agent based architecture for multirobot cooperative tasks. Design and applications
Patricio Nebot Rogla
Tesis doctoral dirigida por Enric Cervera Mateu (dir. tes.) , Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2008).
The UJI online robot: a distributed architecture for pattern recognition, autonomous grasping and augmented reality
Tesis doctoral dirigida por J. S. Sanchez (dir. tes.) , Pedro José Sanz Valero (dir. tes.)
, Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2006).
Visual determination, tracking and execution of 2D grasps using a behavior-inspired approach
Gabriel Recatalá
Tesis doctoral dirigida por Enric Cervera Mateu (dir. tes.) , Pedro José Sanz Valero (dir. tes.)
, Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2004).
Learning to predict grasp reliability with a multifinger robot hand by using visual features
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (codir. tes.) . Universitat Jaume I (2004).
Verification and validation of knowledge-based program supervisión systems
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.), Sabine Moisan (dir. tes.) . Universitat Jaume I (1999).
Detección rápida de colisiones para la planificación práctica del movimiento de varios robots
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (1999).
Perception-based learning for fine motion planning in robot manipulation
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (1998).
Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (1997).
Edward Marta
Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universidad de Navarra (1996).
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