Hacia los gemelos digitales térmicos de edificios con robots

• López-Rey, Alejandro ^[1] ; Ramón-Constantí, Amanda ^[1] ; Adán Oliver, Antonio ^[1] ; Quintana, Blanca ^[2] ; García Aguilar, Juan ^[1]
  1. [1] Universidad de Castilla-La Mancha

     Universidad de Castilla-La Mancha

     Ciudad Real, España

     
  2. [2] Universidad Nacional de Educación a Distancia

     Universidad Nacional de Educación a Distancia

     Madrid, España

     
• Localización: XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós , José Manuel Andújar Márquez , Ramón Costa Castelló , C. Ocampo-Martínez , Juan Jesús Fernández Lozano , Matilde Santos Peñas , José Simó , Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle , Raúl Marín , Eduardo Rocón de Lima , Elisabet Estévez Estévez , Pedro Jesús Cabrera Santana , David Muñoz de la Peña Sequedo , José Luis Guzmán Sánchez , José Luis Pitarch Pérez , Óscar Reinoso García , Óscar Déniz Suárez , Emilio Jiménez Macías , Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 1007-1014
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Towards digital thermal twins of buildings with robots
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• Resumen
  • español

    Este artículo muestra la metodología desarrollada y los resultados obtenidos por el grupo 3DVC&R de la UCLM en la obtención de modelos térmicos de interiores de edificios con robots móviles. El documento revisa las etapas principales de planificación, adquisición de datos, procesamiento y creación del modelo geométrico-térmico semántico. El sistema y el método propuestos han sido experimentados con éxito en interiores de edificios a nivel de planta. Se presentan los resultados en un caso de estudio de 187 m2 de superficie, con 5 zonas comunicadas por varias puertas. Este trabajo se considera un primer paso hacia la consecución de gemelos digitales térmicos de edificaciones en el entorno de la ingeniería, arquitectura y construcción.

  • English

    This article shows the methodology developed and the results obtained by the UCLM 3DVC&R group regarding thermal models of building indoors using mobile robots. The document reviews the main four stages of the method: planning, data acquisition, data processing and creation of the semantic geometric thermal model. The proposed system and method have been successfully tested inside buildings at a floor level. The results are presented in a case study of 187 m2 of surface, with 5 areas connected by doors. This work is considered as a first step that leads to the creation of thermal digital twins of buildings in the engineering, architecture and construction fields.