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State of the art in control systems for cooperative distributed mobile robots in a healthcare environment

  • Baiguera Tambutti, Laura [1] ; Marín, Raúl [1] ; Tirado-Bou, Amparo [1] ; Sanz, Pedro J. [1] ; Martí, José Vicente [1]
    1. [1] Universitat Jaume I

      Universitat Jaume I

      Castellón, España

  • Localización: XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico, José Manuel Andújar Márquez Árbol académico, Ramón Costa Castelló Árbol académico, C. Ocampo-Martínez Árbol académico, Juan Jesús Fernández Lozano Árbol académico, Matilde Santos Peñas Árbol académico, José Simo Árbol académico, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle Árbol académico, Raúl Marín Árbol académico, Eduardo Rocón de Lima Árbol académico, Elisabet Estévez Estévez Árbol académico, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo Árbol académico, José Luis Guzmán Sánchez Árbol académico, José Luis Pitarch Pérez Árbol académico, Óscar Reinoso García Árbol académico, Óscar Déniz Suárez Árbol académico, Emilio Jiménez Macías Árbol académico, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 50-57
  • Idioma: inglés
  • Enlaces
  • Resumen
    • In this article we are presenting the state of the art in robotic control systems for healthcare environments. First, we identify the motivation and needs for healthcare robots in the state of the art, then we present an analysis of the challenges for their implementation, the existing solutions presented in literature and their limitations, and finally, our motivation and proposed future contribution in the field. The future work will involve the design of a robust robotic control system architecture for cooperative distributed systems of mobile manipulators used in hospital environments, as well as the validation of the control strategies in a simulated environment. The most promising solutions will be deployed on prototype mobile manipulators and validated in testing environments and, if possible, in real environments.


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