Diseño y fabricación de una órtesis activa para descarga de peso

• Gallego-Miguel, A. ^[1] ; García Haro, Juan Miguel ^[1] ; Bautista, S. ^[1] ; Simon Rodriguez, M.A. ^[1] ; Velasco-Fernández, Ana-I ^[1]
  1. [1] Universidad Francisco de Vitoria

     Universidad Francisco de Vitoria

     Pozuelo de Alarcón, España

     
• Localización: XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós , José Manuel Andújar Márquez , Ramón Costa Castelló , C. Ocampo-Martínez , Juan Jesús Fernández Lozano , Matilde Santos Peñas , José Simó , Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle , Raúl Marín , Eduardo Rocón de Lima , Elisabet Estévez Estévez , Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo , José Luis Guzmán Sánchez , José Luis Pitarch Pérez , Óscar Reinoso García , Óscar Déniz Suárez , Emilio Jiménez Macías , Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 694-699
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Design and fabrication of an active orthosis for anckle weight relief
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen
  • español

    Cada día, un mayor número de personas sufren algún tipo de accidente, que termina derivando en una reducción de la movilidad de alguna extremidad o parte del cuerpo humano. Como consecuencia, la calidad de vida de estas personas se ve considerablemente reducida. Particularmente, una patología asociada a esta situación es la osteocondritis disecante del astrágalo, la cual produce fuertes dolores cuando se apoya el peso del cuerpo sobre el tobillo. Para intentar prevenir o aliviar dicho dolor, este artículo se centra en el diseño, prototipado y comprobación de una órtesis de descarga. Dicho dispositivo no tiene como objetivo asistir en el movimiento de flexo-extensión del tobillo, como la mayoría de las soluciones existentes, sino en descargar de manera axial y redistribuir el peso de forma externa al tobillo. Con este planteamiento, a través de una serie de pruebas y cuestionarios, se ha ido verificando la evolución de los pacientes antes, durante y después de usar la órtesis.

  • English

    Every day, a greater number of people suffer some type of accident, which ends up resulting in a reduction of the mobility of some limb or part of the human body. As a consequence, the quality of life of these people is considerably reduced. Particularly, a pathology associated with this situation is osteochondritis dissecans of the astragalus, which causes severe pain when the weight of the body is supported on the ankle. In an attempt to prevent or relieve such pain, this article focuses on the design, prototyping and testing of an unloading orthosis. This device does not aim to assist in the dorsiflexion ans plantarflexion movement of the ankle, as most existing solutions do. It pretends to offload axially and redistribute weight externally to the ankle. With this approach, through a series of tests and questionnaires, the evolution of the patients before, during and after using the orthosis has been verified.