Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2

• Autores: Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero , Ester Martínez Martín , Raul Marín, Ángel Pascual del Pobil y Ferré
• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 25-37
• Idioma: español
• DOI: 10.1016/s1697-7912(08)70142-0
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