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XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

Imagen de portada del libro XL Jornadas de Automática

Información General

  • Autores: José Luis Calvo-Rolle (coord.) Árbol académico, José-Luis Casteleiro-Roca (coord.) Árbol académico, Isabel Fernández-Ibáñez (coord.) Árbol académico, (coord.) Árbol académico, Esteban Jove Pérez (coord.) Árbol académico, Alberto J. Leira-Rejas (coord.), José Antonio López Vázquez (coord.), Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.), María-Carmen Meizoso-López (coord.) Árbol académico, Francisco Javier Pérez Castelo (coord.), Andrés José Piñón Pazos (coord.), Héctor Quintián Pardo (coord.) Árbol académico, Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.), Benigno Antonio Rodríguez Gómez (coord.), Rafael A. Vega-Vega (coord.)
  • Editores: Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións
  • Año de publicación: 2019
  • País: España
  • Idioma: español
  • ISBN: 978-84-9749-716-9
  • Recoge los contenidos presentados a: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol).
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Listado de artículos

    • Automar

      • Optimización heurística con criterios de error de control TMD en turbinas marinas flotantes

        Juan Almenara Ahijón, Matilde Santos Peñas Árbol académico, María Tomás Rodríguez Árbol académico

        págs. 1-7

        Artículo

      • Análisis y planificación de misiones de búsqueda y rescate en el entorno marítimo

        Eva Besada Portas Árbol académico, José Luis Risco Martín Árbol académico, José Antonio López Orozco Árbol académico, Juan José Navarro Corcuera

        págs. 8-15

        Artículo

      • Reducción de la carga de trabajo del operador en un centro de control adaptativo multi-vehículo

        Juan Antonio Bonache Seco, José Antonio López Orozco Árbol académico, Eva Besada Portas Árbol académico, Juan Francisco Jiménez Castellanos Árbol académico, José María Girón Sierra Árbol académico

        págs. 16-23

        Artículo

      • Modelización, simulación y evaluación técnico-económica de una turbina de mar

        Daniel Lillo, Matilde Santos Peñas Árbol académico, Segundo Esteban San Román Árbol académico, Rafael López Martínez, María Guijarro

        págs. 24-31

        Artículo

      • Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos

        Antonio Peñalver Monfort, Josep Marín, Javier Ponce Chulani, Raúl Marín Árbol académico, José Vicente Martí Avilés Árbol académico, Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Pedro José Sanz Valero Árbol académico

        págs. 32-41

        Artículo

      • Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad

        Eva Segura Asensio, Rafael Morales Herrera Árbol académico, José Andrés Somolinos Sánchez Árbol académico

        págs. 42-47

        Artículo

    • Bioingeniería

      • Deep learning for the automatic classification of tissue types in breast biopsies

        Javier Cordoba, Óscar Déniz Suárez Árbol académico, Gloria Bueno García Árbol académico

        págs. 48-54

        Artículo

      • Nuevos métodos para la detección de obstáculos inesperados durante la marcha normal a través de señales EEG

        María Elvira, Eduardo Iáñez Martínez Árbol académico, Vicente Quiles Zamora, Mario Ortiz García Árbol académico, José F. Molina Azorín Árbol académico

        págs. 55-62

        Artículo

      • Arquitectura para la integración de motores de videojuegos en aplicaciones basadas en interfaces cerebro-computador

        José Ignacio Estévez Damas Árbol académico, Jonay Tomás Toledo Carrillo Árbol académico, Leopoldo Acosta Sánchez Árbol académico

        págs. 63-70

        Artículo

      • Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato

        Urtats Etxegarai Susaeta, Eva Portillo Pérez Árbol académico, Jon Irazusta Astiazaran Árbol académico, Itziar Cabanes Axpe Árbol académico, Asier Zubizarreta Pico Árbol académico

        págs. 71-78

        Artículo

      • Exoesqueleto de bajo coste controlado por señales EMG y EEG orientado a terapias de rehabilitación de mano

        Óscar Fernández Ballesteros, Javier Belmar, José María Azorín Poveda Árbol académico, Eduardo Iáñez Martínez Árbol académico

        págs. 79-86

        Artículo

      • Desarrollo de aplicaciones multitarea para el estudio de la mejora del rendimiento cognitivo en pacientes con enfermedades neurodegenerativas

        Eduardo Garbayo Herce, Montserrat Gil Martínez

        págs. 87-93

        Artículo

      • Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal

        Ander Loidi Yarza, Rafael Estop Remacha, Eusebio de la Fuente López, Juan Carlos Fraile Marinero Árbol académico, Javier Pérez Turiel Árbol académico

        págs. 94-100

        Artículo

      • Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada

        Iñigo Sesar Gil, Asier Zubizarreta Pico Árbol académico, Itziar Cabanes Axpe Árbol académico

        págs. 101-106

        Artículo

      • Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas

        Ángela Sánchez Pérez, José Miguel Torres Cámara, Carlos A. Jara Bravo Árbol académico, Jorge Pomares Baeza Árbol académico, Gabriel J. García Gómez Árbol académico, Andrés Úbeda Castellanos

        págs. 107-112

        Artículo

      • Obtención no invasiva de la onda de presión arterial en la carótida

        D. Zambrana Vinaroz, Vicente José Esteve Cano, Jose María Vicente Samper, José María Sabater Navarro Árbol académico

        págs. 113-118

        Artículo

    • Computadores y control

      • El segmento de tierra del satélite UPMSAT-2

        Alejandro Alonso Muñoz Árbol académico, Raul Torres, Juan Zamorano, Jorge Garrido, Juan Antonio de la Puente Alfaro Árbol académico

        págs. 119-125

        Artículo

      • Planificación descentralizada basada en sistemas multiagente para orquestadores en la niebla

        Oskar Casquero Oyarzabal Árbol académico, Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, Isabel Sarachaga González Árbol académico, Dario Orive Revillas Árbol académico, Margarita Marcos Muñoz Árbol académico

        págs. 126-132

        Artículo

      • Hacia una plataforma genérica de gestión de aplicaciones dinámicamente reconfigurables

        Unai Gangoiti Gurtubay, Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, Elisabet Estévez Estévez Árbol académico, Oskar Casquero Oyarzabal Árbol académico, Margarita Marcos Muñoz Árbol académico

        págs. 133-140

        Artículo

      • Using the open source library Libnodave for monitoring tasks in the Smart Grid scenario

        Isaías González Pérez, Antonio José Calderón Godoy Árbol académico, José María Portalo Calero, Manuel Calderón Godoy

        págs. 141-146

        Artículo

      • Hacia la puesta en marcha virtual de células robotizadas basada en gemelo digital

        Dario Orive Revillas Árbol académico, Nagore Iriondo Urbistazu, Oskar Casquero Oyarzabal Árbol académico, Margarita Marcos Muñoz Árbol académico

        págs. 147-154

        Artículo

      • Integración End-to-End a través del modelo del producto 4.0

        Isabel Sarachaga González Árbol académico, Arantzazu Burgos Fernández, Nagore Iriondo Urbistazu, María Luz Álvarez Gutiérrez, Margarita Marcos Muñoz Árbol académico

        págs. 155-161

        Artículo

    • Control inteligente

      • Identificación de carreteras convencionales mediante técnicas de soft computing

        Felipe Barreno Herrera, Matilde Santos Peñas Árbol académico, Manuel Romana Ruiz Árbol académico

        págs. 162-169

        Artículo

      • Generación de datos sintéticos con objetos de cocina para entrenar redes neuronales de convolución

        Luis Benages Pardo, Rubén Sagüés Tanco, Gonzalo Lpez Nicols, Sergio Llorente

        págs. 170-177

        Artículo

      • Control predictivo centralizado y distribuido de una red de recogida de aguas residuales

        Antonio Cembellín Sánchez, Mario Francisco Sutil Árbol académico, Pastora Isabel Vega Cruz Árbol académico

        págs. 178-185

        Artículo

      • Análisis de vibraciones en una estructura utilizando echo state networks

        Ignacio Díaz Blanco Árbol académico, Diego García Pérez, Ana González Muñiz, Abel A. Cuadrado Vega Árbol académico

        págs. 186-191

        Artículo

      • Sistema de detección de alarmas de fallos en el tren mecánico de un aerogenerador

        David López, Luis Pantoja Alvarez, Eloy Irigoyen Gordo Árbol académico

        págs. 192-199

        Artículo

      • Sistema híbrido para la predicción del funcionamiento de una celda de combustible basada en hidrógeno, empleada en el almacenamiento de energía

        Juan-Aurelio Montero-Sousa, Esteban Jove Pérez Árbol académico, José-Luis Casteleiro-Roca Árbol académico, Héctor Quintián Pardo Árbol académico, José Luis Calvo-Rolle Árbol académico, Héctor Alaiz Moretón Árbol académico, Tomás González Ayuso

        págs. 200-210

        Artículo

      • Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para la clasificación de posturas de la mano y dedos

        Enaitz Otazua, Eloy Irigoyen Gordo Árbol académico, Eukene Imatz Ojanguren, Thierry Keller Árbol académico

        págs. 211-217

        Artículo

      • Evaluación de un algoritmo de torque vectoring con capacidad de frenado regenerativo

        Alberto Parra Delgado, Asier Zubizarreta Pico Árbol académico, Joshué Pérez Rastelli Árbol académico

        págs. 218-225

        Artículo

      • Diseño e implementación de un sistema de detección de obstáculos para robots autónomos basado en lógica borrosa

        Daniel Vicente Rodrigo Muñoz, Matilde Santos Peñas Árbol académico

        págs. 226-233

        Artículo

      • Monitorización del estado de rodamientos basada en técnicas de aprendizaje automático

        Alberto Villalonga Jaén, Fernando Castaño Romero, Fernando Matía Espada Árbol académico, Gerardo Beruvides López, Rodolfo Haber Haber

        págs. 234-241

        Artículo

    • Educación en automática

      • Despliegue automático de laboratorios remotos extendiendo las capacidades de EJsS

        Iñigo Aizpuru Rueda, Eva Besada Portas Árbol académico, Jesús Chacón Sombría Árbol académico, José Antonio López Orozco Árbol académico

        págs. 242-249

        Artículo

      • Renewable energy systems and smart grids: platform to develop final year projects on automation and supervision

        Antonio José Calderón Godoy Árbol académico, Isaías González Pérez, Manuel Calderón Godoy

        págs. 250-256

        Artículo

      • Educación en sostenibilidad y promoción de vocaciones científico-técnicas en estudiantes preuniversitarios a través de la construcción de un vehículo solar

        Yolanda Ceada Garrido, Antonio Javier Barragán Piña, Juan Manuel Enrique Gómez, Ramón Tirado Morueta, José Manuel Andújar Márquez Árbol académico

        págs. 257-262

        Artículo

      • Mejora de sistema de control coordinado de robots móviles mediante la utilización de un sistema de localización por visión

        Pablo Álvarez Benito, David Gallarta Sáenz, Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez

        págs. 263-269

        Artículo

      • Laboratorio de manutención e informática industrial Ricardo Marín de la Universidad de Vigo: 25 años de automatización industrial

        Julio Garrido Campos Árbol académico, Juan Sáez López Árbol académico, José Ignacio Armesto Quiroga, Angel Manuel Espada Seoane Árbol académico, David Santos Esterán

        págs. 270-276

        Artículo

      • Desarrollo de laboratorio remoto de investigación mediante la utilización de tecnologías industriales multiconectadas

        Amaro González García, Ignacio Díaz Blanco Árbol académico, Manuel Domínguez González Árbol académico

        págs. 277-287

        Artículo

      • Duino-based learning (DBL): un proyecto para facilitar el uso de Arduino y MATLAB

        Eneko Lerma, Robert Griñó Cubero Árbol académico, Ramón Costa Castelló Árbol académico, Carlos Sanchis

        págs. 288-293

        Artículo

      • Las ventajas del IoT en el diseño de laboratorios remotos: myGATEWAY

        Marco Antonio Márquez Sánchez, María Reyes Sánchez Herrera, Andrés Manuel Mejías Borrero, José Manuel Andújar Márquez Árbol académico

        págs. 294-301

        Artículo

      • Aprendizaje de sensorizado de entornos IoT mediante BeagleBone

        Alejandro Millan del Rio, José Alberto Benítez Andrades Árbol académico, María del Carmen Benavides Cuéllar Árbol académico, Bruno Fernandes, Fábio Silva, José-Luis Casteleiro-Roca Árbol académico, Isaías García Rodríguez Árbol académico, Héctor Alaiz Moretón Árbol académico

        págs. 302-308

        Artículo

      • Reconstrucción del sistema de control de un equipo de laboratorio clasificador de piezas por peso

        Alfonso Poncela Méndez Árbol académico, Eduardo Julio Moya de la Torre, Francisco Javier García Ruiz, Mario Blázquez Gutiérrez

        págs. 309-316

        Artículo

      • Plataforma giroscópica realizada mediante impresión 3D para el control de actitud y orientación de UAVs multi-rotor

        Silvano Nájera Canal, Javier Rico Azagra, Carlos Elvira Izurrategui, Montserrat Gil Martínez

        págs. 317-323

        Artículo

      • Experiencia de aprendizaje basado en proyectos con evaluación competitiva-colaborativa para Regulación Automática

        Diego Luis Orihuela Espina Árbol académico

        págs. 324-330

        Artículo

      • Equipo de prácticas portátil para aprendizaje sobre manejo y programación de autómatas programables

        Alfonso Poncela Méndez Árbol académico, Jesús Aguado Laguna

        págs. 331-338

        Artículo

      • Control activo de vibraciones en estructuras civiles esbeltas

        Alfonso Poncela Méndez Árbol académico, Eduardo Julio Moya de la Torre, Francisco Javier García Ruiz, Alberto de Domingo de la Rubia

        págs. 339-346

        Artículo

      • Uso del estándar LTI para integrar sistemas de gestión de aprendizaje y laboratorios online

        Ildefonso Ruano Ruano, Elisabet Estévez Estévez Árbol académico, Juan Gómez Ortega Árbol académico, Javier Gámez García Árbol académico

        págs. 347-353

        Artículo

      • Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control

        Alberto Torres Murcia, Carlos A. Jara Bravo Árbol académico, Jorge Pomares Baeza Árbol académico, Gabriel J. García Gómez Árbol académico, José Luis Ramón Carretero, Andrés Úbeda Castellanos, Carolina S. Díaz

        págs. 354-359

        Artículo

      • Ejemplo de integración de Alexa con un robot UR

        Jose María Vicente Samper, Irene Campos Gómez, Benjamín Sanz Worrel, Adrián Rodriguez, Juan Miguel Oñate Tevar, José María Sabater Navarro Árbol académico

        págs. 360-365

        Artículo

    • Ingenieria de control

      • Sistema de control basado en Arduino para una caldera de biomasa

        Martín Balboa, Serafín Alonso Castro, Juan José Fuertes Martínez, Antonio Morán Palao Árbol académico, Miguel Ángel Prada Medrano

        págs. 366-373

        Artículo

      • Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía

        Guillermo Bejarano Pellicer, João M. Lemos, Manuel Gil Ortega Linares Árbol académico, Francisco Rodríguez Rubio Árbol académico

        págs. 374-381

        Artículo

      • Observador de alta ganancia con zona muerta para pilas de combustible PEM

        Andreu Cecilia, Ramón Costa Castelló Árbol académico

        págs. 382-388

        Artículo

      • Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0)

        Antonio Enrique Corral Vicente, Eduardo Julio Moya de la Torre

        págs. 389-396

        Artículo

      • Control robusto QFT de un sistema de refrigeración

        Rocío del Campo Pedrosa, Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra

        págs. 397-404

        Artículo

      • Diseño de una maqueta de bajo coste para SHM

        Diego García Pérez, Ignacio Díaz Blanco Árbol académico, Ana González Muñiz, Abel A. Cuadrado Vega Árbol académico

        págs. 405-413

        Artículo

      • Control predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway

        Ángeles Hoyo Sánchez, José Luis Guzmán Sánchez Árbol académico, José Carlos Moreno Úbeda Árbol académico, Manuel Berenguel Soria Árbol académico

        págs. 414-420

        Artículo

      • Control de un recuperador de sales en una planta termosolar híbrida

        Pablo Otálora Berenguel, Lidia Roca Árbol académico, Javier Bonilla Árbol académico, José Luis Guzmán Sánchez Árbol académico

        págs. 421-427

        Artículo

      • Comparativa de entornos Open-Source para sistemas de supervisión aplicables a Smart Grids/Smart Micro-Grids

        José María Portalo Calero, Isaías González Pérez, Antonio José Calderón Godoy Árbol académico, Manuel Calderón Godoy

        págs. 428-434

        Artículo

      • Estimación distribuida de sistemas LTI basada en confianza

        Álvaro Rodríguez del Nozal, Diego Luis Orihuela Espina Árbol académico, Pablo Millan Gata Árbol académico

        págs. 435-441

        Artículo

      • Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos

        José Sánchez Moreno Árbol académico, María Guinaldo Losada Árbol académico, Sebastián Dormido Bencomo Árbol académico

        págs. 442-449

        Artículo

      • Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos

        Jose Luis Torres Moreno, Galo Heredia, Antonio Giménez Fernández Árbol académico, Antonio Visioli Árbol académico

        págs. 450-457

        Artículo

    • Modelado, simulación y optimización

      • Creación de casos de estudio para la gestión energética de sistemas HVAC en edificios basados en TRNSYS

        Adrián Cardona Ruiz, Daniel Limón Marruedo Árbol académico, Juan Francisco Coronel Toro, Luís Pérez-Lombard Martín de Oliva

        págs. 458-465

        Artículo

      • Modelos empíricos del campo solar en plantas termosolares de concentración: Aplicación a la planificación

        Emilian Cojocaru, José Manuel Bravo Caro Árbol académico, Manuel Jesús Vasallo Vázquez, Manuel Emilio Gegúndez Arias Árbol académico

        págs. 466-474

        Artículo

      • Modelo de sistema de refrigeración de edificios orientado al control y gestión de la eficiencia energética

        Joaquín García Ordóñez, Daniel Limón Marruedo Árbol académico, Luís Pérez-Lombard Martín de Oliva, Juan Francisco Coronel Toro, Adrian Cardona Ruiz, Juan Moreno Nadales

        págs. 475-482

        Artículo

      • Ajuste de un modelo de redes de contagio de varicela mediante algoritmos de optimización heurísticos en un entorno de cálculo distribuido

        José Gabriel García Caro, Matilde Santos Peñas Árbol académico

        págs. 483-490

        Artículo

      • Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración

        Manuel Garrido Satué, Luis Fernando Castaño Castaño, Manuel Gil Ortega Linares Árbol académico, Francisco Rodríguez Rubio Árbol académico

        págs. 491-498

        Artículo

      • Diseño de un gemelo digital para el gestor de operaciones de una lavandería industrial

        Germán González Rodríguez, José Manuel González Cava, Esteban Jove Pérez Árbol académico, José Luis Calvo-Rolle Árbol académico, Juan Albino Méndez Pérez Árbol académico

        págs. 499-505

        Artículo

      • Interfaz para un optimizador que gestiona la producción de electricidad en una fábrica azucarera

        Sergi Hernández, Cristian Pablos de la Fuente, Luis Felipe Acebes Arconada Árbol académico

        págs. 506-512

        Artículo

      • Real-time optimisation for a heat-recovery section with equipment degradation

        María P. Marcos, José Luis Pitarch Pérez Árbol académico, César de Prada Moraga Árbol académico

        págs. 513-519

        Artículo

      • Framework for motion prediction of vehicles in a simulation environment

        Juan Felipe Medina Lee, Vinicius Trentin, Jorge Villagrá Serrano Árbol académico

        págs. 520-527

        Artículo

      • Estudio del modelo de combate de Lanchester como soporte para la construcción de un decisor estratégico operacional militar mediante bloques retroalimentados

        Gerardo Minguela Castro, Carlos Cerrada Somolinos Árbol académico, José Antonio Cerrada Somolinos Árbol académico

        págs. 528-534

        Artículo

      • Detección y supresión de armónicos de bajo orden en la corriente eléctrica

        Pablo Montero Robina, Francisco Gordillo Álvarez Árbol académico

        págs. 535-543

        Artículo

      • Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma

        Cristina Nuevo Gallardo, José Emilio Traver Becerra, Inés Tejado Balsera Árbol académico, Javier Prieto Arranz, Miguel A. López, Blas Manuel Vinagre Jara Árbol académico

        págs. 544-551

        Artículo

      • Mejoras del simulador de dispersión de gases GADEN para desarrollos de robótica olfativa

        Pepe Ojeda, Javier González Monroy Árbol académico, Javier González Jiménez Árbol académico

        págs. 552-559

        Artículo

      • Scheduling óptimo de procesos Batch de duración interdependiente

        Carlos Gómez Palacín, César de Prada Moraga Árbol académico, Pablo Riquelme Esteve

        págs. 560-567

        Artículo

      • Detección de fallos en redes de presión pertenecientes a redes de suministro de agua mediante filtros estáticos lineales basados en PCA

        Mario Pereira Martín, Joaquim Blesa Árbol académico, Vicenç Puig Árbol académico, David Muñoz de la Peña Sequedo Árbol académico

        págs. 568-573

        Artículo

      • Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs

        Sara Pérez Carabaza, Eva Besada Portas Árbol académico, José Antonio López Orozco Árbol académico, Gema Blanco Rodríguez

        págs. 574-581

        Artículo

      • Modelo de temperatura para reactores abiertos de microalgas

        Enrique Rodríguez Miranda, Francisco Gabriel Acién Fernández Árbol académico, José Luis Guzmán Sánchez Árbol académico, Manuel Berenguel Soria Árbol académico, Antonio Visioli Árbol académico

        págs. 582-588

        Artículo

      • Comparación de estrategias de control para sistemas MPPT: optimización de la potencia entregada a la carga vs optimización de la potencia extraída del generador fotovoltaico

        Juan Adelaido Ríos Gutiérrez, Juan Manuel Enrique, Antonio Javier Barragán Piña, José Manuel Andújar Márquez Árbol académico

        págs. 589-595

        Artículo

      • Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados

        Joseba Sarabia, José Ángel Matute Peaspán, Asier Zubizarreta Pico Árbol académico

        págs. 596-603

        Artículo

      • Design and development of a low cost automatic stringed instrumet tuner

        Javier Sevilla, Diego Manuel Martínez Gila, Ildefonso Ruano Ruano, Alejandro Sánchez García, Elisabet Estévez Estévez Árbol académico, Juan Gómez Ortega Árbol académico, Javier Gámez García Árbol académico

        págs. 604-610

        Artículo

      • Influencia de la latencia en el control de AGVS a través de redes 5G

        Jesús Enrique Sierra García Árbol académico, Matilde Santos Peñas Árbol académico

        págs. 611-616

        Artículo

      • Modelado y verificación mediante lógica lineal temporal de un grupo de dos ascensores con sistema de control de destino

        Manuel Toscano Moreno, Alberto Arregui, Anthony Mandow Árbol académico, Alfonso José García Cerezo Árbol académico

        págs. 617-622

        Artículo

      • An operational model for the optimal operation of the freeze-drying process

        Carlos Vilas Fernández Árbol académico, Antonio Alonso Alonso, Eva Balsa-Canto Árbol académico, Estefanía López Quiroga, Cristian Trelea

        págs. 623-630

        Artículo

      • Análisis de observabilidad e identificabilidad estructural de modelos no lineales: aplicación a la vía de señalización JAK/STAT

        Alejandro Fernández Villaverde Árbol académico, Julio Rodríguez Banga Árbol académico

        págs. 631-638

        Artículo

      • Red neuronal estructurada en el espacio de estados como modelo de caja gris

        J. M. Zamarreño Árbol académico, Alejandro Merino Gómez Árbol académico

        págs. 639-646

        Artículo

    • Robótica

      • Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento

        José L. Andrade Pineda, Honorio Romero Rodríguez, Ángel Rodríguez Castaño Árbol académico, Francisco Javier Pérez Grau, Graciano Carpes, Aníbal Ollero Baturone Árbol académico

        págs. 647-654

        Artículo

      • Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo

        Ernesto Aranda Escolástico, María Guinaldo Losada Árbol académico, Sebastián Dormido Canto Árbol académico, Leonardo Jesús Colombo Árbol académico

        págs. 655-662

        Artículo

      • Colección de Jupyter Notebooks para cursos de robótica móvil

        Samuel Felipe Baltanas Molero, José Raúl Ruiz Sarmiento, Javier González Jiménez Árbol académico

        págs. 663-670

        Artículo

      • Diseño de una nueva pinza robótica de resistencia variable usando dedos de partículas

        Daniel Cardin Catalan, Ángel Pascual del Pobil y Ferré Árbol académico, Antonio Morales

        págs. 671-678

        Artículo

      • Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot

        Gustavo Adolfo Casañ Núñez, José Vicente Martí Avilés Árbol académico, Raúl Marín Árbol académico, David Fornas, Pedro José Sanz Valero Árbol académico

        págs. 679-685

        Artículo

      • Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil

        Sergio Cebollada López, Vicente Román Erades, Luis Payá Castelló Árbol académico, María Flores Tenza, Luis Miguel Jiménez García Árbol académico, Óscar Reinoso García Árbol académico

        págs. 686-693

        Artículo

      • Teleoperating a mobile manipulation using a UAV camera without robot self-occlusions

        Josep Arnau Claret, Luis Basañez Villaluenga Árbol académico

        págs. 694-701

        Artículo

      • Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos

        Álvaro Fernández García, Sara Roos Hoefgeest Toribio, Ignacio Álvarez García Árbol académico, Rafael Corsino González de los Reyes

        págs. 702-709

        Artículo

      • Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides

        Juan Miguel García-Haro, Santiago Martínez de la Casa Árbol académico, Juan Hernández Vicén, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 710-717

        Artículo

      • Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini

        Carlos M. Gómez, Carlos Juan de Dios, José Carlos Castillo Montoya Árbol académico, Álvaro Castro González Árbol académico, Fernando Alonso Martín, María Malfaz, Marcos Maroto Gómez, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Árbol académico

        págs. 718-725

        Artículo

      • Obtención del modelo cinemático inverso de sistemas robotizados de cadena cinemática abierta empleando bases de Groebner: aplicación a un robot hexápodo

        José Guzmán Giménez, Ángel Valera Fernández Árbol académico, Vicente Mata Amela Árbol académico, Miguel Ángel Díaz Rodríguez

        págs. 726-734

        Artículo

      • Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y sotfware abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate

        Francisco José Lara Hurtado, Juan Jesús Fernández Lozano Árbol académico, Ricardo Vázquez Martín

        págs. 735-740

        Artículo

      • Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs

        Ángel Madridano, Abdulla Al-Kaff Árbol académico, David Martín, Arturo de la Escalera Hueso Árbol académico, José María Armingol Moreno Árbol académico

        págs. 741-748

        Artículo

      • Herramientas para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles

        Andrés Montaño, Raúl Suárez Feijóo Árbol académico

        págs. 749-755

        Artículo

      • Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos

        Edwin Daniel Oña, Bartek Piotr Łukawski, Alberto Jardón Huete Árbol académico, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós Árbol académico

        págs. 756-763

        Artículo

      • Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador

        Adrián Peidró, Julio Gallego, Luis Payá Castelló Árbol académico, José María Marín López Árbol académico, Óscar Reinoso García Árbol académico

        págs. 764-771

        Artículo

      • Detección de pallets mediante técnicas de visión por computador

        David Ramos Porres, Jesús Enrique Sierra García Árbol académico

        págs. 772-778

        Artículo

      • Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual

        José Luis Ramón Carretero, Álvaro Belmonte Baeza, Jorge Pomares Baeza Árbol académico, Gabriel J. García Gómez Árbol académico, Carlos A. Jara Bravo Árbol académico, Andrés Úbeda Castellanos, Esther Abad Casas, María Ángeles Rueda

        págs. 779-786

        Artículo

      • Integración de un planificador de trayectorias parametrizado en la arquitectura robótica ROS

        Mario A. Rueda Castro, Javier González Monroy Árbol académico, Francisco Ángel Moreno Dueñas Árbol académico, Javier González Jiménez Árbol académico

        págs. 787-794

        Artículo

      • Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano

        Trinidad Sánchez Montoya, Juan Manuel Gandarias Palacios, Francisco Pastor Martín, Antonio José Muñoz Ramírez, Alfonso José García Cerezo Árbol académico, Jesús Manuel Gómez de Gabriel Árbol académico

        págs. 795-801

        Artículo

      • Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos

        Raúl Tapia, José Ramiro Martínez de Dios Árbol académico, Aníbal Ollero Baturone Árbol académico

        págs. 802-809

        Artículo

      • Asistencia al aparcamiento basado en una cámara de tiempo de vuelo

        Myriam Elizabeth Vaca Recalde, Luis Paarup Peláez, Enrique Martí Muñoz, Ray Lattarulo, Xavier Udaeta

        págs. 810-817

        Artículo

    • Visión por computador

      • Identificación y conteo de aceitunas en imágenes digitales tomadas en el olivar mediante morfología matemática y redes neuronales convolucionales

        Arturo Aquino Martín Árbol académico, Juan Manuel Ponce Real, Borja Millán Prior, Diego Tejada Guzmán, José Manuel Andújar Márquez Árbol académico

        págs. 818-827

        Artículo

      • Enhancing text recognition on Tor Darknet images

        Pablo Blanco Medina, Eduardo Fidalgo Fernández Árbol académico, Enrique Alegre Gutiérrez Árbol académico, Mhd Wesam Al Nabki, Deisy Chaves Sánchez

        págs. 828-835

        Artículo

      • Parallel computing technologies in video stabilization for teaching purposes

        César Gabriel Márquez Rodríguez, Matías García Rivera, Miguel Díaz-Cacho Medina, José Luis Camaño Portela

        págs. 836-841

        Artículo

      • Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización

        Vicente Román Erades, Sergio Cebollada López, Luis Payá Castelló Árbol académico, María Flores Tenza, Arturo Gil Aparicio Árbol académico, Óscar Reinoso García Árbol académico

        págs. 842-848

        Artículo

      • Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras

        Sara Roos Hoefgeest Toribio, Álvaro Fernández García, Ignacio Álvarez García Árbol académico, Rafael Corsino González de los Reyes

        págs. 849-858

        Artículo

      • ¿Es posible entrenar modelos de aprendizaje profundo con datos sintéticos?

        Noelia Vállez Enano, Alberto Velasco Mata, Juan Jose Corroto, Óscar Déniz Suárez Árbol académico

        págs. 859-865

        Artículo
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