Carlos Cerrada Somolinos

• Artículos de revistas (4)
• Colaboraciones en obras colectivas (18)
• Libros (6)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (12)
• Coordinación (1 publicación)

• Artículos de revistas

  • Seleccionado

    Relleno de huecos en mallas 3D completas mediante algoritmos de restauración de imagen

    Emiliano Pérez Hernández, Santiago Salamanca Miño , Carlos Cerrada Somolinos, María Pilar Merchán García , Antonio Adán Oliver

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 4, 2012, págs. 429-440

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  • Seleccionado

    Reconocimiento de objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial usando Cono Curvaturas Ponderadas

    Santiago Salamanca Miño , Antonio Adán Oliver , Carlos Cerrada Somolinos, Miguel Adán Oliver, María Pilar Merchán García

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 4, Nº. 1, 2007, págs. 95-106

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  • Seleccionado

    ShADEs-3D: una herramienta para la adquisición de datos 3D bajo el Entorno Matlab

    Emiliano Pérez Hernández, Santiago Salamanca Miño , David Gallego Martínez, María Pilar Merchán García , Antonio Adán Oliver , Carlos Cerrada Somolinos

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 1, 2006, págs. 94-103

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  • Seleccionado

    Algoritmo para la obtención del sistema discreto multiperiódico a partir del correspondiente sistema dicreto

    Vicente Feliú Batlle , José Antonio Cerrada Somolinos , Carlos Cerrada Somolinos

    Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 21, Nº. 3, 1988, págs. 31-39

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Seleccionado

    Estudio del modelo de combate de Lanchester como soporte para la construcción de un decisor estratégico operacional militar mediante bloques retroalimentados

    Gerardo Minguela Castro, Carlos Cerrada Somolinos, José Antonio Cerrada Somolinos

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle , José-Luis Casteleiro-Roca , Isabel Fernández-Ibáñez , Óscar Fontenla Romero , Esteban Jove Pérez , Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López , Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo , Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 528-534

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  • Seleccionado

    Mejoras en el algoritmo de posicionamiento en interiores mediante sensores RGB-D y redes Wifi

    Jaime Duque Domingo, Carlos Cerrada Somolinos, Enrique Valero Rodríguez

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera , Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy , Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García , Jesús Salvador Lozano Rogado , Santiago Salamanca Miño , Blas Manuel Vinagre Jara , 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 945-950

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  • Seleccionado

    Indoor positioning prediction system based on wireless networks and depth sensing cameras

    Jaime Duque Domingo, Carlos Cerrada Somolinos, Enrique Valero Rodríguez

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1237-1242

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  • Seleccionado

    Un método para la mejora de la calidad docente: el análisis integral de asignaturas

    Francis García Cedeño, Cristino de Santiago, Emilio Luque Pulgar, Yolanda Agudo Arroyo, Carlos Cerrada Somolinos

    Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior: libro de resúmenes XI FECIES / coord. por María Teresa Ramiro Sánchez, Tamara Ramiro Sánchez, 2015, ISBN 978-84-697-1002-9, págs. 295-295

    
  • Seleccionado

    Estudio comparativo de entornos informáticos para el aprendizaje de robótica

    Juan José Escribano Ródenas , Emiliano Pérez Hernández, Carlos Cerrada Somolinos, Ismael Abad Cardiel , Rubén Heradio Gil , José Antonio Cerrada Somolinos

    Innovación en entornos de blended-learning: III Redes de investigación en innovación docente de la UNED / coord. por Miguel Santamaría Lancho , Ángeles Sánchez-Elvira Paniagua , 2013, ISBN 9788436263930, págs. 421-434

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  • Seleccionado

    Reconstrucción precisa de interiores con escáner 3d y tecnologías rfid

    Enrique Valero Rodríguez , Antonio Adán Oliver , Carlos Cerrada Somolinos

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez , 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    
  • Seleccionado

    Diseño y construcción de robots de bajo coste para experimentación con tecnologías RFID

    Carlos Cerrada Somolinos, José Ignacio Bermejo, Enrique Valero Rodríguez , José Félix Estívariz López , Juan José Escribano Ródenas

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 51

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  • Seleccionado

    Plataforma experimental para la navegación asistida por etiquetas NFC de un robot móvil

    Carlos Cerrada Somolinos, José Ignacio Bermejo, Enrique Valero Rodríguez , José Félix Estívariz López , Ismael Abad Cardiel

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 65

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  • Seleccionado

    Revisión de técnicas de relleno de huecos en mallas 3D

    Emiliano Pérez Hernández, Santiago Salamanca Miño , Carlos Cerrada Somolinos, María Pilar Merchán García , Antonio Adán Oliver

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 89

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Plataforma multisensorial con información RFID de bajo coste

    Ismael Abad Cardiel , José Antonio Cerrada Somolinos , Carlos Cerrada Somolinos

    Actas del II Congreso Iberoamericano sobre Computación Ubicua: CICU 06, Alcalá de Henares. Junio 7-9 de 2006 / José María Gutiérrez Martínez (ed. lit.) , José Ramón Hilera González (ed. lit.) , Roberto Barchino Plata (ed. lit.) , José Antonio Gutiérrez de Mesa (ed. lit.) , José Javier Martínez Herráiz (ed. lit.) , Salvador Otón Tortosa (ed. lit.) , Luis Bengochea Martínez (ed. lit.), 2006, ISBN 84-8138-703-7, págs. 335-342

    
  • Seleccionado

    Imagen de gradiente de profundidad basado en silueta: una solución para reconstrucción de escenas en ámbitos 3D

    María Pilar Merchán García , Antonio Adán Oliver , Santiago Salamanca Miño , Emiliano Pérez Hernández, Carlos Cerrada Somolinos

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina , Óscar Reinoso García , 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 1027-1036

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Reconocimientos de vistas parciales de objetos de forma libre basado en características globales

    Santiago Salamanca Miño , Antonio Adán Oliver , Carlos Cerrada Somolinos, Emiliano Pérez Hernández

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 124

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Líneas estratégicas básicas para la mejora de plataformas de teleoperación a través de internet

    Juan José Escribano Ródenas , Sebastián Rubén Gómez Palomo , Carlos Cerrada Somolinos

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Reconocimiento de objetos, indexación de imágenes, matroides orientadas, teoría de conexión de regiones

    Santiago Salamanca Miño , Carlos Cerrada Somolinos, Antonio Adán Oliver , María Pilar Merchán García , Miguel Adán Oliver

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Plataforma de posicionamiento controlado en aplicaciones de visión 3D

    Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco, Antonio Adán Oliver , Carlos Cerrada Somolinos, Santiago Salamanca Miño

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    ShADEs-3D: una herramienta de bajo coste para la adquisición de datos 3D bajo el entorno Matlab

    Santiago Salamanca Miño , David Gallego Martínez, Emiliano Pérez Hernández, María Pilar Merchán García , Antonio Adán Oliver , Carlos Cerrada Somolinos

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Introducción a la visión por computador

    Carlos Cerrada Somolinos

    Avances en robótica y visión por computador, 2002, ISBN 84-8427-199-4, págs. 29-60

    
  • Seleccionado

    Informática gráfica: Aplicación a la realidad virtual

    Carlos Cerrada Somolinos

    Informática industrial / coord. por Manuel Ortega Cantero , 1997, ISBN 84-89492-77-8, págs. 67-92

    

• Libros

  • Seleccionado

    Problemas de gestión de empresas informáticas

    Eduardo Pérez Gorostegui , Carlos Cerrada Somolinos

    Editorial Universitaria Ramón Areces, 2011. ISBN 978-84-8004-970-2

    
  • Seleccionado

    Gestión de empresas informáticas

    Eduardo Pérez Gorostegui , Carlos Cerrada Somolinos

    Editorial Universitaria Ramón Areces, 2011. ISBN 978-84-8004-969-6

    
  • Seleccionado

    Interacción persona-robot

    Carlos Cerrada Somolinos, Ismael Abad Cardiel , Juan José Escribano Ródenas

    UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2009. ISBN 978-84-692-5987-0

    
  • Seleccionado

    Fundamentos de estructura y tecnología de computadores

    Carlos Cerrada Somolinos

    Editorial Universitaria Ramón Areces. ISBN 84-8004-475-6

    
  • Seleccionado

    Estructura y tecnología de computadores I. Addenda

    Carlos Cerrada Somolinos, Luis Rincón, Vicente Feliú Batlle

    UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia, 1995. ISBN 84-362-3257-7

    
  • Seleccionado

    Estructura y tecnología de computadores I

    Carlos Cerrada Somolinos, Vicente Feliú Batlle

    UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia, 1993. ISBN 84-362-2963-0

    

• Tesis

  • Seleccionado

    Generación en tiempo real y control de trayectorias para robots industriales: aplicación a un robot de la familia Scara

    Carlos Cerrada Somolinos

    Universidad Politécnica de Madrid (1987).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Seleccionado

    Alineamiento de paradigmas de modelado aplicado a orientación a objetos y ontologías

    Mohamed Larhrib Es Salehy

    Tesis doctoral dirigida por Juan José Escribano Ródenas (dir. tes.) , Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  hdl.handle.net 
    
  • Seleccionado

    Automated support for battle operational-strategic decision-making

    Gerardo Minguela Castro

    Tesis doctoral dirigida por Rubén Heradio Gil (dir. tes.) , Carlos Cerrada Somolinos (codir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2021).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  hdl.handle.net 
    
  • Seleccionado

    Toma de decisiones en grupo en ambientes multicriterio, heterogéneos y lingüísticos

    Edwin Alberto Callejas

    Tesis doctoral dirigida por Francisco Javier Cabrerizo (dir. tes.) , Carlos Cerrada Somolinos (codir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2020).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  hdl.handle.net 
    
  • Seleccionado

    Integración de cámaras de rango y redes inalámbricas para la localicación de personas en entornos estructurados

    Jaime Duque Domingo

    Tesis doctoral dirigida por Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.), Enrique Valero Rodríguez (codir. tes.) . UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: hdl.handle.net
    
  • Seleccionado

    Generación automática de modelos 3D con escáneres y tecnologías inteligentes

    Enrique Valero Rodríguez

    Tesis doctoral dirigida por Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.), Antonio Adán Oliver (dir. tes.) . UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2013).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: hdl.handle.net
    
  • Seleccionado

    Técnicas de relleno de huecos en superficies adquiridas mediante escáneres 3D

    Emiliano Pérez Hernández

    Tesis doctoral dirigida por Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.), Santiago Salamanca Miño (dir. tes.) . UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2011).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: hdl.handle.net
    
  • Seleccionado

    Modelado tridimensional de vistas parciales para objetos con forma libre orientado a tareas de visión por computador.

    Santiago Salamanca Miño

    Tesis doctoral dirigida por Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.), Antonio Adán Oliver (dir. tes.) . UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2005).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Estrategias para el diseño de plataformas de teleoperación a través de Internet

    Juan José Escribano Ródenas

    Tesis doctoral dirigida por Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.), Sebastián Rubén Gómez Palomo (dir. tes.) . UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2003).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Modelado y control de sistemas caracterizados por ecuaciones íntegro-diferenciales de orden fraccional

    Blas Manuel Vinagre Jara

    Tesis doctoral dirigida por Vicente Feliú Batlle (dir. tes.) , Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2001).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Estrategias de control para el seguimiento de objetos con movimiento tridimensional: aplicación a un sistema robótico con percepción visual

    Margarita Bachiller Mayoral

    Tesis doctoral dirigida por Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (1999).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Aportaciones a la calibración de cámaras con distorsión geométrica: aplicación al control con realimentación visual

    Yolanda González Cid

    Tesis doctoral dirigida por Vicente Feliú Batlle (dir. tes.) , Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (1997).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    Modelado 3D de formas libres orientado a reconocimiento y posicionamiento de objetos tridimensionales

    Antonio Adán Oliver

    Tesis doctoral dirigida por Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.), Vicente Feliú Batlle (dir. tes.) . UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (1997).

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• Coordinación

  • Obras Colectivas

    • Seleccionado

      VII Jornadas de Redes de Investigación en Innovación Docente de la UNED: libro de actas

      coord. por Rosario Domingo Navas , Carlos Cerrada Somolinos, M. Ángeles López González

      UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2014. ISBN 978-84-697-2182-7

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