Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini

• Carlos M. Gómez ^[1] ; Carlos Juan-de-Dios ^[1] ; José Carlos Castillo ^[1] ; Alvaro Castro-González ^[1] ; Fernando Alonso-Martín ^[1] ; María Malfaz ^[1] ; Marcos Maroto-Gómez ^[1] ; Miguel A. Salichs ^[1]
  1. [1] Universidad Carlos III de Madrid

     Universidad Carlos III de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle , José-Luis Casteleiro-Roca , Isabel Fernández-Ibáñez , Óscar Fontenla Romero , Esteban Jove Pérez , Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López , Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo , Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 718-725
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Low cost Version of the Social Robot Mini
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  • español

    En este documento se describen las consideraciones tomadas en el proceso de construcción de una versióon de bajo coste del robot social Mini, desarrollado por el grupo de investigación Robotics-Lab para trabajar con personas mayores. En la versión de bajo coste del robot, se ha intentado en todo momento conservar las funcionalidades del original, e incluso aumentarlas en la medida de lo posible. Se explicaría de manera general que elementos Hardware debe incluir un robot de este tipo para su correcto funcionamiento. También se muestra el diseño del nuevo robot y finalmente se detalla cómo se ha logrado reducir el coste material del mismo por encima de un 80 %.

  • English

    This article covers the design and construction of Milow, a Low-Cost version of the social robot Mini, developed by the RoboticsLab group in order to interact with elderly people. The aim of Milow is not only keeping the same functionalities but also improving some of them reducing costs at the same time. The document mainly shows the Hardware components that should be included in such type of robot. In its conclusion, the article identifies a cost reducion over 80% regarding its physical components