Jornadas de Automática

• Automática Marítima

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    NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos

    César A. Ortiz Toro, Cristina Cerrada Collado, David Moreno Salinas , Dictino Chaos , Karen Lyn García Suárez, Pablo Otero Roth , Juan Manuel Vidal Pérez, Miguel Angel Luque Nieto , Ana Isabel Vázquez Mejías, Jesús Fraile Ardanuy , Vicente Negro Valdecantos , Eugenio Jiménez Yguacel , Joaquín Aranda Almansa , Santiago Zazo Bello , Pedro José Zufiria Zatarain , Luis Magdalena Layos , Juan Parras Moral, Álvaro Gutiérrez Martín

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  • Seleccionado

    Seguimiento de trayectoria de un AUV para la inspección de jaulas de red utilizando control por modos deslizantes

    Salvador López Barajas, Pedro José Sanz Valero , Raúl Marín , Alejandro Solis, Juan Jesús Echague Guardiola, Herman Castañeda

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• Bioingeniería

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    Actividad electrodérmica como indicador preventivo de complicaciones por neuropatía periférica

    Juan David Romero Ante, Jose María Vicente Samper, Juliana Manrique Cordoba, Vicente Esteve Sala, Miguel Ángel de la Casa Lillo , José María Sabater Navarro

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    Dispositivo háptico para la rehabilitación de dedo: Estudio preliminar

    Diego Almendro, Ana Cisnal de la Rica, Javier Pérez Turiel , Juan Carlos Fraile Marinero

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    Web-based Interface to control autonomous robotic systems in hospital scenarios

    Amparo Tirado Bou, Raúl Marín , Pedro José Sanz Valero

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• Computadores y Control

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    Sistema para la mejora del entrenamiento del lanzamiento de disco

    David Moreno Salinas , José Sánchez Moreno , Juan Carlos Álvarez, Carlos Revuelta

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• Control Inteligente

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    Evaluación de la inteligencia artificial generativa en el contexto de la automática: un análisis crítico

    Antonio Javier Barragán Piña, Arturo Aquino Martín , Juan Manuel Enrique Gómez, Francisca Segura Manzano, Miguel Ángel Martínez Bohórquez , José Manuel Andújar Márquez

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• Ingeniería de Control

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    Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

    F. J. Mañas Álvarez, María Guinaldo Losada , Raquel Dormido Canto , Sebastián Dormido Canto

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    Control Cartesiano de robots manipuladores en tareas de servicio en órbita

    Celia Redondo Verdú, José Luis Ramón Carretero, Miguel Fernández Chinchón, Álvaro Belmonte Baeza, Gabriel J. García Gómez , Jorge Pomares Baeza

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• Modelado, Simulación y Optimización

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    Capturing Thermal Dynamics in Air-Conditioned Rooms: A Data-Driven Approach

    Gabriel Gómez Ruiz, Adolfo J. Sánchez, María Reyes Sánchez Herrera, José Manuel Andújar Márquez

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    Exploring the evolution of olive-fruit electric capacitance during maturation as an indicator of oil content accumulation

    Arturo Aquino Martín , Miguel Noguera Manzano, Juan Manuel Enrique Gómez, Andrés Manuel Mejías Borrero, Rocío Moro, Daniel Argüello

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• Robótica

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    Deep Learning para asistencia en rehabilitación con robots mediante demostraciones

    David Martínez Pascual, Asier Reig Lozano, Yolanda Vales Gómez, José María Catalán Orts, Luis D. LLedó, Nicolás García Aracil

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    Estudio de vulnerabilidades en el protocolo de comunicaciones Dynamixel aplicado en plataformas robóticas

    Raúl Jiménez Naharro , Almudena Garcia Jurado Centurión, Fernando Gómez Bravo , Rafael López de Ahumada Gutiérrez

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    Integración en la industria del sistema robótico para ensamblar muñecas

    Daniel Sánchez Martínez, Carlos A. Jara Bravo , Francisco Gómez Donoso

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    Una Interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles

    Judith Vilella Cantos, Mónica Ballesta Galdeano, David Valiente Garcia, Arturo Gil Aparicio , Miriam Máximo, Óscar Reinoso García

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    Interpretación de gestos en tiempo real empleando GestureNet en un robot social

    Jesus García Martínez, Juan José Gamboa Montero, José Carlos Castillo Montoya , Álvaro Castro González , Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

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    Mini-Bird: un "juego serio" de estimulación física empleando el robot social Mini

    Sara Carrasco Martínez, Jesus García Martínez, Sofía Álvarez Arias, José Carlos Castillo Montoya , Fernando Alonso Martín, Álvaro Castro González

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    Monitorización del contenido de fósforo del olivo mediante robot terrestre

    Miguel Noguera Manzano, Borja Millán Prior, Rocío Moro, José Manuel Andújar Márquez

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    Una propuesta de integración de una red de sensores IoT en el robot Mini para monitorización del usuario en su domicilio

    Gregorio Palomares Garrido, Álvaro Castro González , José Carlos Castillo Montoya , María de los Ángeles Malfaz Vázquez, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

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    Una propuesta para evaluar el aislamiento social y la soledad no deseada con el robot social Mini

    Luis Alonso Ramos, Jesus García Martínez, José Carlos Castillo Montoya , Álvaro Castro González , Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

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• Visión por Computador

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    Composición fotográfica mediante el uso de un dron

    Juan Miguel Sánchez García, José Sánchez Moreno , David Moreno Salinas

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  • Seleccionado

    Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación

    Miriam Máximo, Mónica Ballesta Galdeano, David Valiente Garcia, Judith Vilella Cantos, Arturo Gil Aparicio , Luis Payá Castelló

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  • Seleccionado

    Mejoras en extracción de URLs en smishing mediante text spotting

    Pablo Blanco Medina, Rubel Biswas, Víctor González Castro , Rocío Aláiz Rodríguez , Eduardo Fidalgo Fernández , Enrique Alegre Gutiérrez

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