Una propuesta de integración de una red de sensores IoT en el robot Mini para monitorización del usuario en su domicilio

• Palomares Garrido, Gregorio ^[1] ; Castro González, Álvaro ^[1] ; Castillo Montoya, José Carlos ^[1] ; Malfaz Vázquez, María Ángeles ^[1] ; Salichs Sánchez-Caballero, Miguel ^[1]
  1. [1] Universidad Carlos III de Madrid

     Universidad Carlos III de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: español
• DOI: 10.17979/ja-cea.2024.45.10916
• Títulos paralelos:
  • Integration of an IoT sensor network in the Mini robot to monitor the user at home: a proposal
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• Resumen
  • español

    La robótica social destaca, en parte, con robots de sobremesa, que permanecen en la ubicación donde se colocan. Esto limita su área de percepción a la zona donde sus sensores alcanzan. En aplicaciones donde se desea una monitorización del usuario esta puede ser una importante limitación. Para intentar paliarlo, en el presente trabajo se propone ampliar las capacidades de percepción del robot social Mini, diseñado y construido en el grupo Robotics Lab de la Universidad Carlos III de Madrid, integrando la información proporcionada por una red de sensores IoT. Se ha desarrollado un sistema de reglas que analiza los valores ambientales medidos por la red de sensores en tiempo real y detecta situaciones anómalas o de riesgo para el usuario. Cuando se identifica una, el robot avisa al usuario y le sugiere una acción para paliarlo, además pregunta al usuario si se encuentra bien. En caso de no recibir respuesta, avisa a un familiar empleando una aplicación de mensajería instantánea.

  • English

    In social robotics there are applications where it is desirable that the robot's perceptual capabilities reach beyond the sensors themselves. This is especially relevant in desktop robots, which remain in the location where they are placed. Particularly in applications for monitoring elderly people, this can be an important limitation. To address this problem, this paper proposes to extend the perception capabilities of the Mini social robot by integrating the information provided by an IoT sensor network. A rule system has been developed that, based on environmental values measured by the sensor network in real time, detects anomalous or risky situations for people. When one of these situations is identified, the robot will contact the user suggesting an action to deal with it and asking if he/she is well. If no response is received from the user, the robot could alert a family member or caregiver using an instant messaging application.

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