Pere Ridao Rodríguez
InstitucionesÁrea de conocimientoIdentificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Joan Batlle Grabulosa
Jacopo Aguzzi
J. Escartin
Narcís Palomeras Rovira
Ignacio Carlucho
M. Carreras
Carles Candela
D. Ribas
Angelos Mallios
David Ribas Romagós
Antonio Manuel Lázaro
R. Garcia
J.D. Tardós
Nuno Gracias
João Sousa
Lluís Magí
Khadidja Himri
Natàlia Hurtós
Ricardo Martins
Ignacio González
Emili Hernández Bes
J. Neira
Josep Maria Gili Sardà
Michele Grimaldi
Pau Vial Serrat
Marc Carreras
Sebastián Realpe Rua
Daniel Borrajo Millán
Daniel Mihai Toma
Albert Palomer Vila
Gabriel Oliver Codina
Ricard Campos
Josep Bosch Alay
Miguel Castillón
Andrea Gori
Carlo Cernicchiaro
Eduard Vidal Garcia
Rafael García
Isaac Dina Nagui Youakim
Nuno Ricardo Estrela Grácias
Guillem Vallicrosa Massaguer
Spartacus Gomáriz Castro
Rafael García
Ángel Olaya
Ricard Prados Gutiérrez
Francisco Javier Gilabert Cervera
Juan Manuel López Navarro
Joaquín del Río Fernández
Èric Vidal
Marta Real Vial
Erik Molino Minero Re
Javier Busquets
Pedro José Sanz Valero
Nicolás Palomeras
Cristina Linares
Damianos Chatzievangelou
Bartolomé Garau
Francisco Jesús Bonin Font
Yvan Petillot
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Artículos de revistas
Real-time long-term navigation with cuda-accelerated 3D grid map
Michele Grimaldi, Carlo Cernicchiaro, Sebastián Realpe Rua, Ignacio Carlucho, Yvan Petillot
, Pere Ridao RodríguezInstrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), pág. 32
Marine ecosystems observation by a cooperative AUV in the PLOME project
Marc Carreras
, Narcís Palomeras Rovira , Pau Vial Serrat, Marta Real Vial, Pere Ridao Rodríguez, Joaquín del Río Fernández , Daniel Mihai Toma , Juan Manuel López Navarro , Francisco Jesús Bonin Font , Natàlia Hurtós, Jacopo Aguzzi, Damianos ChatzievangelouInstrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), pág. 84
Shared autonomy for mapping and exploration of underwater environments using an HROV
Sebastián Realpe Rua, Narcís Palomeras Rovira
, Pere Ridao RodríguezInstrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 85-86
Seabed monitoring with Girona 500 AUV working as HROV
Marc Carreras
, Andrea Gori, Angelos Mallios, Narcís Palomeras Rovira , Cristina Linares, Josep Maria Gili Sardà , David Ribas Romagós, Natàlia Hurtós, Lluís Magí, Pere Ridao RodríguezInstrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 19, 2016
Testing Sparus II AUV : an open platform for industrial, scientific and academic applications
Marc Carreras
, Carles Candela, David Ribas Romagós, Narcís Palomeras Rovira , Lluís Magí, Angelos Mallios, Eduard Vidal Garcia, Èric Vidal, Pere Ridao RodríguezInstrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 18, 2015
Sparus II, design of a lightweight hovering AUV
Marc Carreras
, Carles Candela, David Ribas Romagós, Angelos Mallios, Lluís Magí, Eduard Vidal Garcia, Nicolás Palomeras, Pere Ridao RodríguezInstrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013
Towards realtime AUV SLAM with occupancy grids
Guillem Vallicrosa Massaguer, Albert Palomer Vila, David Ribas Romagós, Pere Ridao Rodríguez
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013
Operational validation of GIRONA500 AUV
Pere Ridao Rodríguez, David Ribas Romagós, Nicolás Palomeras, Marc Carreras
, Angelos Mallios, Natàlia Hurtós, Nuno Ricardo Estrela Grácias, Lluís Magí, R. Garcia, Ricard Campos, Ricard Prados Gutiérrez, J. EscartinInstrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013
Vehículos autónomos bajo el agua
Pedro José Sanz Valero
, Pere Ridao Rodríguez, Gabriel Oliver Codina Investigación y ciencia, ISSN 0210-136X, Nº 430, 2012, págs. 58-63
Inspección visual subacuática mediante robótica submarina
Marc Carreras
, Pere Ridao Rodríguez, Rafael García, David Ribas Romagós, Narcís Palomeras Rovira Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 1, 2012, págs. 34-45
AUV-2011: underwater robotics experiment in the Mar Menor coastal lagoon
Francisco Javier Gilabert Cervera, Spartacus Gomáriz Castro, Erik Molino Minero Re, Joaquín del Río Fernández
, Antonio Manuel Lázaro , Marc Carreras , Pere Ridao Rodríguez, João Sousa, Ricardo Martins, Daniel Borrajo Millán , Ángel Olaya, Bartolomé Garau, Ignacio González, Javier BusquetsInstrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 11 (Otoño), 2011
Underwater robotics research centre (CIRS)
Pere Ridao Rodríguez, Marc Carreras
, Rafael García, Nuno GraciasInstrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 9, 2010
Pose-based slam with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar
Angelos Mallios, Pere Ridao Rodríguez
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 8, 2009
MSISpIC: a probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar
Emili Hernández Bes, Pere Ridao Rodríguez, David Ribas Romagós, Joan Batlle Grabulosa
JoPha: Journal of Physical Agents, ISSN-e 1888-0258, Vol. 3, Nº. 1, 2009, págs. 3-11
Underwater slam for manmade environments
D. Ribas, Pere Ridao Rodríguez, J. Neira, J.D. Tardós
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 6 (Otoño), 2007
Defining a mission control language
Narcís Palomeras Rovira
, Pere Ridao Rodríguez, Marc Carreras Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 6 (Otoño), 2007
Airsub: Autonomous Robot For Dam Inspection
Pere Ridao Rodríguez, M. Carreras, Joan Batlle Grabulosa
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 4, 2005
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Colaboraciones en obras colectivas
Towards Omnidirectional Immersion for ROV Teleoperation
Josep Bosch Alay, Pere Ridao Rodríguez, Rafael García, Nuno Gracias
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 293-299
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Libros
A Hybrid control architecture for an AUV
Pere Ridao Rodríguez
Girona : Universitat de Girona, Servei de Publicacions, 2002. ISBN 8484581357
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Tesis
A hybrid control architecture for an auv
Pere Ridao Rodríguez
Tesis doctoral dirigida por Joan Batue Grabulosa (dir. tes.)
. Universitat de Girona (2001). 
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Tesis dirigidas
Underwater 3D sensing using structured light: development of an underwater laser scanner and a non-rigid point cloud registration method
Miguel Castillón
Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), Josep Forest Collado (codir. tes.)
. Universitat de Girona (2023). Automated 3d object recognition in underwater scenarios for manipulation
Khadidja Himri
Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), Nuno Gracias (codir. tes.). Universitat de Girona (2021).
Advanced underwater vehicle manipulation through real-time motion planning
Isaac Dina Nagui Youakim
Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.). Universitat de Girona (2019).
3d underwater slam using sonar and laser sensors
Albert Palomer Vila
Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), David Ribas Romagós (codir. tes.), Josep Forest Collado (codir. tes.)
. Universitat de Girona (2018). Online acoustic localization methods for autonomous underwater vehicles
Guillem Vallicrosa Massaguer
Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.). Universitat de Girona (2018).
Underwater navigation and mapping with an omnidirectional optical sensor
Josep Bosch Alay
Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), Nuno Ricardo Estrela Grácias (codir. tes.). Universitat de Girona (2018).
Sonar scan matching for simultaneous localization and mapping in confined underwater environments
Angelos Mallios
Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), David Ribas Romagós (dir. tes.). Universitat de Girona (2014).
Path planning with homotopic constraints for autonomous underwater vehicles
Emili Hernández Bes
Tesis doctoral dirigida por Marc Carreras (dir. tes.)
, Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.). Universitat de Girona (2012). A mission control system for an autonomous underwater vehicle
Narcís Palomeras Rovira
Tesis doctoral dirigida por Carlos Jorge Ferreira Silvestre (dir. tes.), Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.). Universitat de Girona (2011).
Underwater slam for structured environments using an imaging sonar
David Ribas Romagós
Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), José Neira Parra (dir. tes.)
. Universitat de Girona (2008). A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot
Marc Carreras
Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.). Universitat de Girona (2004).
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