Pere Ridao Rodríguez

• Artículos de revistas (16)
• Colaboraciones en obras colectivas (1)
• Libros (1)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (11)

• Artículos de revistas

  • Seleccionado

    Marine ecosystems observation by a cooperative AUV in the PLOME project

    Marc Carreras , Narcís Palomeras Rovira , Pau Vial Serrat, Marta Real Vial, Pere Ridao Rodríguez, Joaquín del Río Fernández , Daniel Toma, Juan Manuel López Navarro , Francisco Jesús Bonin Font , Natàlia Hurtós, Jacopo Aguzzi, Damianos Chatzievangelou

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), pág. 84

    • Texto completo
    
  • Seleccionado

    Shared autonomy for mapping and exploration of underwater environments using an HROV

    Sebastián Realpe Rua, Narcís Palomeras Rovira , Pere Ridao Rodríguez

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 85-86

    • Texto completo
    
  • Seleccionado

    Seabed monitoring with Girona 500 AUV working as HROV

    Marc Carreras , Andrea Gori, Angelos Mallios, Narcís Palomeras Rovira , Cristina Linares, Josep Maria Gili Sardà , David Ribas Romagós, Natàlia Hurtós, Lluís Magí, Pere Ridao Rodríguez

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 19, 2016

    • Texto completo
    
  • Seleccionado

    Testing Sparus II AUV : an open platform for industrial, scientific and academic applications

    Marc Carreras , Carles Candela, David Ribas Romagós, Narcís Palomeras Rovira , Lluís Magí, Angelos Mallios, Eduard Vidal Garcia, Èric Vidal, Pere Ridao Rodríguez

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 18, 2015

    • Texto completo
    
  • Seleccionado

    Sparus II, design of a lightweight hovering AUV

    Marc Carreras , Carles Candela, David Ribas Romagós, Angelos Mallios, Lluís Magí, Eduard Vidal Garcia, Nicolás Palomeras, Pere Ridao Rodríguez

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013

    • Texto completo
    
  • Seleccionado

    Towards realtime AUV SLAM with occupancy grids

    Guillem Vallicrosa Massaguer, Albert Palomer Vila, David Ribas Romagós, Pere Ridao Rodríguez

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013

    • Texto completo
    
  • Seleccionado

    Operational validation of GIRONA500 AUV

    Pere Ridao Rodríguez, David Ribas Romagós, Nicolás Palomeras, Marc Carreras , Angelos Mallios, Natàlia Hurtós, Nuno Ricardo Estrela Grácias, Lluís Magí, R. Garcia, Ricard Campos, Ricard Prados Gutiérrez, J. Escartin

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013

    • Texto completo
    
  • Seleccionado

    Vehículos autónomos bajo el agua

    Pedro José Sanz Valero , Pere Ridao Rodríguez, Gabriel Oliver Codina

    Investigación y ciencia, ISSN 0210-136X, Nº 430, 2012, págs. 58-63

    
  • Seleccionado

    Inspección visual subacuática mediante robótica submarina

    Marc Carreras , Pere Ridao Rodríguez, Rafael García, David Ribas Romagós, Narcís Palomeras Rovira

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 1, 2012, págs. 34-45

    • Resumen
    • Texto completo
    
  • Seleccionado

    AUV-2011: underwater robotics experiment in the Mar Menor coastal lagoon

    Francisco Javier Gilabert Cervera, Spartacus Gomáriz Castro, Erik Molino Minero Re, Joaquín del Río Fernández , Antonio Manuel Lázaro , Marc Carreras , Pere Ridao Rodríguez, João Sousa, Ricardo Martins, Daniel Borrajo Millán , Ángel Olaya, Bartolomé Garau, Ignacio González, Javier Busquets

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 11 (Otoño), 2011

    • Texto completo
    
  • Seleccionado

    Underwater robotics research centre (CIRS)

    Pere Ridao Rodríguez, Marc Carreras , Rafael García, Nuno Gracias

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 9, 2010

    • Texto completo
    
  • Seleccionado

    Pose-based slam with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar

    Angelos Mallios, Pere Ridao Rodríguez

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 8, 2009

    • Resumen
    • Texto completo
    
  • Seleccionado

    MSISpIC: a probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar

    Emili Hernández Bes, Pere Ridao Rodríguez, David Ribas Romagós, Joan Batlle Grabulosa

    JoPha: Journal of Physical Agents, ISSN-e 1888-0258, Vol. 3, Nº. 1, 2009, págs. 3-11

    • Resumen
    • Texto completo
    
  • Seleccionado

    Underwater slam for manmade environments

    D. Ribas, Pere Ridao Rodríguez, J. Neira, J.D. Tardós

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 6 (Otoño), 2007

    • Texto completo
    
  • Seleccionado

    Defining a mission control language

    Narcís Palomeras Rovira , Pere Ridao Rodríguez, Marc Carreras

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 6 (Otoño), 2007

    • Texto completo
    
  • Seleccionado

    Airsub: Autonomous Robot For Dam Inspection

    Pere Ridao Rodríguez, M. Carreras, Joan Batlle Grabulosa

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 4, 2005

    • Texto completo
    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Seleccionado

    Towards Omnidirectional Immersion for ROV Teleoperation

    Josep Bosch Alay, Pere Ridao Rodríguez, Rafael García, Nuno Gracias

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 293-299

    • Resumen
    • Texto completo
    

• Libros

  • Seleccionado

    A Hybrid control architecture for an AUV

    Pere Ridao Rodríguez

    Girona : Universitat de Girona, Servei de Publicacions, 2002. ISBN 8484581357

    

• Tesis

  • Seleccionado

    A hybrid control architecture for an auv

    Pere Ridao Rodríguez

    Tesis doctoral dirigida por Joan Batue Grabulosa (dir. tes.) . Universitat de Girona (2001).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Seleccionado

    Underwater 3D sensing using structured light: development of an underwater laser scanner and a non-rigid point cloud registration method

    Miguel Castillón

    Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), Josep Forest Collado (codir. tes.) . Universitat de Girona (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Automated 3d object recognition in underwater scenarios for manipulation

    Khadidja Himri

    Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), Nuno Gracias (codir. tes.). Universitat de Girona (2021).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Advanced underwater vehicle manipulation through real-time motion planning

    Isaac Dina Nagui Youakim

    Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.). Universitat de Girona (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    3d underwater slam using sonar and laser sensors

    Albert Palomer Vila

    Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), David Ribas Romagós (codir. tes.), Josep Forest Collado (codir. tes.) . Universitat de Girona (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Online acoustic localization methods for autonomous underwater vehicles

    Guillem Vallicrosa Massaguer

    Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.). Universitat de Girona (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Underwater navigation and mapping with an omnidirectional optical sensor

    Josep Bosch Alay

    Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), Nuno Ricardo Estrela Grácias (codir. tes.). Universitat de Girona (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Sonar scan matching for simultaneous localization and mapping in confined underwater environments

    Angelos Mallios

    Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), David Ribas Romagós (dir. tes.). Universitat de Girona (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Path planning with homotopic constraints for autonomous underwater vehicles

    Emili Hernández Bes

    Tesis doctoral dirigida por Marc Carreras (dir. tes.) , Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.). Universitat de Girona (2012).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    A mission control system for an autonomous underwater vehicle

    Narcís Palomeras Rovira

    Tesis doctoral dirigida por Carlos Jorge Ferreira Silvestre (dir. tes.), Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.). Universitat de Girona (2011).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    
  • Seleccionado

    Underwater slam for structured environments using an imaging sonar

    David Ribas Romagós

    Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), José Neira Parra (dir. tes.) . Universitat de Girona (2008).

    • Resumen
    
  • Seleccionado

    A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot

    Marc Carreras

    Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.). Universitat de Girona (2004).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

Esta página recoge referencias bibliográficas de materiales disponibles en los fondos de las Bibliotecas que participan en Documat. En ningún caso se trata de una página que recoja la producción bibliográfica de un autor de manera exhaustiva. Nos gustaría que los datos aparecieran de la manera más correcta posible, de manera que si detecta algún error en la información que facilitamos, puede hacernos llegar su Sugerencia / Errata.