Real-time long-term navigation with cuda-accelerated 3D grid map

Autores: Michele Grimaldi, Carlo Cernicchiaro, Sebastián Realpe Rua, Ignacio Carlucho, Yvan Petillot , Pere Ridao Rodríguez
Localización: Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), pág. 32
Idioma: inglés
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