Towards realtime AUV SLAM with occupancy grids

• Autores: Guillem Vallicrosa Massaguer, Albert Palomer Vila, David Ribas Romagós, Pere Ridao Rodríguez
• Localización: Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013
• Idioma: inglés
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