Resumen de Afgebroides de Lie y mecánica geométrica
EN ESTA TESIS SE REALIZA LA DESCRIPCIÓN GEOMÉTRICA DE ALGUNOS ASPECTOS RELACIONADOS CON MECÁNICA GEOMÉTRICA UTILIZANDO LA NOCIÓN DE AFGEBROIDE DE LIE, EN EL CONTEXTO DE AFGEBROIDES DE LIE, INTRODUCIMOS LA ECUACIÓN DE HAMILTON-JACOBI, DESCRIBIMOS LA DINÁMICA LAGRANGIANA Y HAMILTONIANA EN TÉRMINOS DE SUBVARIEDADES LAGRANGIANAS Y DESARROLLAMOS UNA TEORÍA DE MECÁNICA NO HOLÓNOMA. ADEMÁS, ESTUDIAMOS LOS SISTEMAS SINGULARES Y LA MECÁNICA VAKÓNOMA TANTO EN EL CONTEXTO DE ALGEBROIDES DE LIE COMO EN EL DE AFGEBROIDES DE LIE. DE TODA LA TEORÍA DESARROLLADA SE ANALIZAN DIVERSOS EJEMPLOS.
