Se obtiene una clasificación de las variedades casi contacto métricas (a través de las simetrías de la derivada covariante de la 2-forma fundamental de estas variedades) en la cual quedan incluidas las clases definidas hasta este momento y se incluyen nuevos ejemplos de dichas clases. Una segunda parte se dedica al desarrollo de la teoría de variedades homogéneas casi-contacto, obteniendo el teorema de Ambrose-Singer para este tipo de variedades. Se obtienen ejemplos de estructuras homogéneas sobre los grupos de Heisenberg generalizados H(p,1) H(1,0)
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