EN ESTE TRABAJO SE OBTIENE UN FILTRO DE KALMAN ROBUSTO APROXIMADO PARA LOS PARAMETROS DE UN MODELO LINEAL DINAMICO ANALOGO AL DE HARRISON Y STEVENS, PERO CONSIDERADO CON ERRORES NO NORMALES GENERADOS POR UNA MIXTURA DE DOS DISTRIBUCIONES NORMALES CON MEDIAS Y VARIANZAS DIFERENTES, SE ANALIZAN LOS CASOS DE VARIANZA CONOCIDA Y DESCONOCIDA Y SE OBTIENEN TAMBIEN EN ESTE ULTIMO CASO UNA FORMULA RECURRENTE PARA LOS PARAMETROS DE UNA DISTRIBUCION GAMMA-INVERTIDA. AL MISMO TIEMPO SE OBTIENEN PROBABILIDADES APROXIMADAS DE QUE UNA OBSERVACION SEA ANOMALA.
POR ULTIMO TODOS LOS RESULTADOS SE EXTIENDEN AL CASO MULTIVARIANTE.
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