Resumen de Modelos matemáticos para el control de gobierno de buques

Francisco Jesús Velasco González , Teresa Montserrat Rueda Rodríguez, Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez

• En este artículo se introduce el modelado del control de gobierno de buques, tanto las técnicas lineales como las no lineales, planteándose en primer lugar las ecuaciones del movimiento obtenidas a partir de las leyes de Newton y desarrollando un modelo no lineal. A continuación se presentan diversos modelos lineales y lineales con adición de no linealidades, que son útiles en el diseño de reguladores.