Modelos matemáticos para el control de gobierno de buques

• Autores: Francisco Jesús Velasco González , Teresa Montserrat Rueda Rodríguez, Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 128
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se introduce el modelado del control de gobierno de buques, tanto las técnicas lineales como las no lineales, planteándose en primer lugar las ecuaciones del movimiento obtenidas a partir de las leyes de Newton y desarrollando un modelo no lineal. A continuación se presentan diversos modelos lineales y lineales con adición de no linealidades, que son útiles en el diseño de reguladores.