Javier Ramírez de la Pinta, Antonio Javier Gallego Len, Eduardo Fernández Camacho
El control del nivel de líquido en depósitos y el flujo entre ellos es un problema básico en los procesos industriales. Muchos procesos industriales requieren el bombeo y almacenamiento de líquidos en depósitos. El campo de aplicación de estos sistemas es bastante amplio, por ejemplo, en industrias de petroquímica, industrias de fabricación de papel, sistemas de control y tratamiento de aguas, etc. En este trabajo se realiza el modelo de dos tanques acoplados y se proponen tres estrategias de control: PID, LQR y QFT. Cada una de las cuales será validada mediante simulación, realizándose una comparativa de su desempeño.
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