Estrategias de control para un sistemas de tanques acoplados

• Autores: Javier Ramírez de la Pinta, Antonio Javier Gallego Len, Eduardo Fernández Camacho
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 103
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • El control del nivel de líquido en depósitos y el flujo entre ellos es un problema básico en los procesos industriales. Muchos procesos industriales requieren el bombeo y almacenamiento de líquidos en depósitos. El campo de aplicación de estos sistemas es bastante amplio, por ejemplo, en industrias de petroquímica, industrias de fabricación de papel, sistemas de control y tratamiento de aguas, etc. En este trabajo se realiza el modelo de dos tanques acoplados y se proponen tres estrategias de control: PID, LQR y QFT. Cada una de las cuales será validada mediante simulación, realizándose una comparativa de su desempeño.