Resumen de Aplicación de la lógica borrosa en el diseño de un generador de trayectorias para un robot móvil
María Isabel Milanés Montero, Jorge Gasos Casao, R. García, Blas Manuel Vinagre Jara 
La Lógica Borrosa es una herramienta alternativa a las técnicas clásicas de control, especialmente útil en aquellas ocasiones en que nos encontramos con sistemas a los que resulta complicado realizar un análisis cuantitativo, como es el caso de la conducción autónoma de vehículos en entornos parcialmente conocidos. En este trabajo se presenta el diseño de un generador de trayectorias para un robot móvil. Se ha estudiado la conveniencia de emplear algoritmos borrosos en el diseño, y se ha realizado un análisis comparativo entre el empleo del control todo-nada y el control borroso en una de las etapas que componen la estrategia de movimiento del robot.
