Resumen de Reconstrução do movimento humano e dinâmica inversa utilizando ferramentas numéricas baseadas em sistemas multicorpo
Jorge Ambrosio, Miguel P.T. Silva, Gabriel A.D. Lopes
A qualidade dos resultados da análise dinâmica inversa do movimento humano écondicionada por: precisão da reconstrução do movimento, que lhe serve de suporte; modelobiomecânico usado; consistência cinemática entre ambos. Uma metodologia baseada emcoordenadas naturais, tirando partido da semelhança na descrição dos corpos rigidos porpontos e vectores e na representação dos pontos anatómicos, é utilizada na construção domodelo biomecânico composto por 16 segmentos anatómicos, para reconstrução movimentopor técnicas fotogramétricas e análise dinâmica inversa. Nesta formulação resolvem-sesimultâneamente as equações dos constrangimentos cinemáticos do modelo biomecânico edas projecções da execução nos videogramas. As técnicas desenvolvidas são aplicadas e osresultados analizados em face da consistência cinemática e da possibilidade de utilização deuma única câmera na reconstituição.
