Reconstrução do movimento humano e dinâmica inversa utilizando ferramentas numéricas baseadas em sistemas multicorpo
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Ambrósio, Jorge A.C. [1] ; Silva, Miguel P.T. [1] ; Lopes, Gabriel A.D. [1]
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[1] Instituto de Engenharia Mecânica (IDMEC), Lisboa
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- Localización: Métodos Numéricos en Ingeniería: [Comunicaciones presentadas al IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería celebrado en Sevilla durante los días 7-10 de Junio de 1999] / R. Abascal (ed. lit.), José Domínguez Abascal (ed. lit.)
, G. Bugeda (ed. lit.), 1999, ISBN 84-89925-45-3 - Idioma: portugués
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Resumen
A qualidade dos resultados da análise dinâmica inversa do movimento humano écondicionada por: precisão da reconstrução do movimento, que lhe serve de suporte; modelobiomecânico usado; consistência cinemática entre ambos. Uma metodologia baseada emcoordenadas naturais, tirando partido da semelhança na descrição dos corpos rigidos porpontos e vectores e na representação dos pontos anatómicos, é utilizada na construção domodelo biomecânico composto por 16 segmentos anatómicos, para reconstrução movimentopor técnicas fotogramétricas e análise dinâmica inversa. Nesta formulação resolvem-sesimultâneamente as equações dos constrangimentos cinemáticos do modelo biomecânico edas projecções da execução nos videogramas. As técnicas desenvolvidas são aplicadas e osresultados analizados em face da consistência cinemática e da possibilidade de utilização deuma única câmera na reconstituição.
