Resumen de Plataforma de posicionamiento controlado en aplicaciones de visión 3D
Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco, Antonio Adán Oliver 
, Carlos Cerrada Somolinos , Santiago Salamanca Miño
La creación de modelos de representación de objetosen 3D a partir de información sensorial de rango esun campo de estudio actual dentro de la visión porcomputador. En la obtención de esta información,además del sistema sensor, se necesita unaplataforma de posicionamiento que permita tomardistintas vistas de una escena con el fin de obteneruna completa representación espacial. Este aspectoes el que se abarca trabajo, esto es, laplantación y puesta a punto de una plataforma deen el presenteimposicionamiento, dentro de un sistema de visión deeste tipo, así como la creación de una herramientapara su gobierno y simulación mediante uncomputador. En este trabajo se incluye también lasolución al problema cinemático directo e inverso dela plataforma, cuya utilización es necesaria endiversas aplicaciones.
