Resumen de Matriz Jacobiana de un sistema de control borroso en lazo cerrado. Aplicación a la síntesis de sistemas de control borroso

José Manuel Andújar Márquez , Antonio Javier Barragán Piña

• La estabilidad de los sistemas no lineales ha de serinvestigada sin realizar aproximaciones lineales delos mismos. Para hacer esto, existen varias técnicasbasados en el segundo método de Lyapunov. Porejemplo, el método de Krasovskii permite probar lacondición suficiente para la estabilidad asintótica desistemas no lineales. Este método exige el calculo dela matriz Jacobiana. En este trabajo se presenta unalgoritmo para el cálculo de la matriz Jacobiana deun sistema de control borroso en lazo cerrado,dejando abierta su consiguiente aplicación al diseñode sistemas de control borroso