Matriz Jacobiana de un sistema de control borroso en lazo cerrado. Aplicación a la síntesis de sistemas de control borroso

• José Manuel Andújar Márquez ^[1] ; Antonio Javier Barragán Piña ^[1]
  1. [1] Universidad de Huelva

     Universidad de Huelva

     Huelva, España

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)



---

Página no disponible

Dialnet no ha podido mostrar en estos momentos la página a la que que intentaba acceder. Inténtelo de nuevo y si el problema persiste, y piensa que se trata de un error en Dialnet, no dude en enviarnos un mensaje notificándonos la incidencia a través del siguiente enlace: notificar incidencia.

• Resumen

  • La estabilidad de los sistemas no lineales ha de serinvestigada sin realizar aproximaciones lineales delos mismos. Para hacer esto, existen varias técnicasbasados en el segundo método de Lyapunov. Porejemplo, el método de Krasovskii permite probar lacondición suficiente para la estabilidad asintótica desistemas no lineales. Este método exige el calculo dela matriz Jacobiana. En este trabajo se presenta unalgoritmo para el cálculo de la matriz Jacobiana deun sistema de control borroso en lazo cerrado,dejando abierta su consiguiente aplicación al diseñode sistemas de control borroso