Resumen de Un robot que juega a las damas

Nourdine Aliane , Sergio Bemposta Rosende, Diego Gachet

• Este trabajo presenta una aplicación donde un robotjuega a las damas contra una persona. Para llevarloacabo, se ha utilizado un robot manipulador, unsistema de visión, un ordenador personal y untablero especialmente diseñado para esta aplicación.El control global del sistema muestra como se hanintegrado diferentes tecnologías como la robótica, lavisión artificial y inteligencia artificial.En este articulo, se presentan los elementostecnológicos utilizados, la explicación de las técnicasutilizadas y finalmente se dan las directrices parasimplificar el proceso de calibración