Un robot que juega a las damas

• Nourdine Aliane ^[1] ; Sergio Bemposta ^[1] ; Diego Gachet ^[1]
  1. [1] Universidad Europea de Madrid

     Universidad Europea de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • Este trabajo presenta una aplicación donde un robotjuega a las damas contra una persona. Para llevarloacabo, se ha utilizado un robot manipulador, unsistema de visión, un ordenador personal y untablero especialmente diseñado para esta aplicación.El control global del sistema muestra como se hanintegrado diferentes tecnologías como la robótica, lavisión artificial y inteligencia artificial.En este articulo, se presentan los elementostecnológicos utilizados, la explicación de las técnicasutilizadas y finalmente se dan las directrices parasimplificar el proceso de calibración