Resumen de Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

Joaquín Aranda Almansa , José Manuel Díaz Martínez , Rocío Muñoz Mansilla

• Se ha desarrollado un software de navegacióninercial para la realización de ensayos con unmodelo a escala de un buque de alta velocidad, conel fin de estudiar el acoplamiento de movimientos yel control en 3 grados de libertad. El sistema demedida es una unidad de medida inercial queproporciona la velocidad angular y la aceleración enel sistema de coordenadas fijo al barco. Lanavegación inercial proporciona una medida de laposición, velocidad y orientación del barco enreferencia a un sistema inercial. La transformaciónde coordenadas se implementa utilizandocuaterniones.