Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

• Joaquín Aranda Almansa ^[1] ; José Manuel Díaz Martínez ^[1] ; Rocío Muñoz Mansilla ^[1]
  1. [1] Universidad Nacional de Educación a Distancia

     Universidad Nacional de Educación a Distancia

     Madrid, España

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
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• Resumen

  • Se ha desarrollado un software de navegacióninercial para la realización de ensayos con unmodelo a escala de un buque de alta velocidad, conel fin de estudiar el acoplamiento de movimientos yel control en 3 grados de libertad. El sistema demedida es una unidad de medida inercial queproporciona la velocidad angular y la aceleración enel sistema de coordenadas fijo al barco. Lanavegación inercial proporciona una medida de laposición, velocidad y orientación del barco enreferencia a un sistema inercial. La transformaciónde coordenadas se implementa utilizandocuaterniones.