Resumen de Aplicación del principio del máximo de Pontryagin en la solución de un problema de tiempo mínimo

José Luis Ponte Bejarano, Juan Carlos Ponte Bejarano, Alexis Rodriguez Carranza, Nelson Omar Aragonés Salazar

• español

  En el presente trabajo se presentan condiciones necesarias y suficientes de optimalidad para la solución a un problema de tiempo mínimo. Estas condiciones son establecidas por el principio del máximo de Pontryagin, como condición necesaria y suficiente. Además, se utiliza el principio del máximo de Pontryagin en la búsqueda de la solución a un problema de control óptimo de origen mecánico.

• English

  In the present work, necessary and sufficient optimality conditions are presented for the solution to a mínimum time problem. These conditions are established by the principle of the Pontryagin maximum, as a necessary and sufficient condition. In addition, the principle of the Pontryagin maximum is used in the search for the solution to an optimal control problem of mechanical origin.