Resumen de Diseño e implementación de un sistema móvil seguidor de línea y detector de obstáculos

Duvanne Ramírez, Christian Daza

• español

  Este artículo presenta la investigación, desarrollo y la aplicación de un sistema de seguidor de línea negra y detector de obstáculos, con el objetivo de analizar su comportamiento a partir de la lógica booleana en ambientes controlados, utilizando compuertas lógicas para simular inteligencia básica.

  DOI: http://dx.doi.org/10.21017/rimci.2018.v5.n10.a52  

• English

  This article presents the research, development and application of a black line follower and obstacle detector system, with the aim of analyzing its behavior from Boolean logic in controlled environments, using logic gates to simulate basic intelligence.