Diseño e implementación de un sistema móvil seguidor de línea y detector de obstáculos

• RAMÍREZ, DUVANNE ^[1] ; DAZA, CHRISTIAN ^[1]
  1. [1] Corporación Universitaria Republicana

     Corporación Universitaria Republicana

     Colombia

     
• Localización: Revista Ingeniería, Matemáticas y Ciencias de la Información, ISSN-e 2357-3716, Vol. 5, Nº. 10, 2018 (Ejemplar dedicado a: Revista Ingeniería, Matemáticas y Ciencias de la Información), págs. 93-101
• Idioma: español
• DOI: 10.21017/rimci.2018.v5.n10.a52
• Títulos paralelos:
  • Design and implementation of a follower of line mobile system and the obstacles detection sensor
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• Resumen
  • español

    Este artículo presenta la investigación, desarrollo y la aplicación de un sistema de seguidor de línea negra y detector de obstáculos, con el objetivo de analizar su comportamiento a partir de la lógica booleana en ambientes controlados, utilizando compuertas lógicas para simular inteligencia básica.

    DOI: http://dx.doi.org/10.21017/rimci.2018.v5.n10.a52  

  • English

    This article presents the research, development and application of a black line follower and obstacle detector system, with the aim of analyzing its behavior from Boolean logic in controlled environments, using logic gates to simulate basic intelligence.