Resumen de Algoritmo genético con evaluación borrosa multicriterio: aplicación a la planificación de movimientos en manipuladores paralelos

Diego Antonio López García, Fernando Gómez Bravo , José Manuel Martín Ramos , Ismael López Quintero, G. Carbone

• La planificación de movimiento en robots manipuladores presenta cierta dificultad cuando existen obstáculos. Esta dificultad es mayor si se trata de manipuladores paralelos. En este artículo se presenta un método de planificación basado en la utilización de un algoritmo genético que aplica una técnicas de selección Multicriterio Borrosa. Su utilidad se ha verificado al aplicarla al manipulador paralelo desarrollado en el Laboratorio de Robótica y Mecatrónica de la Universidad de Cassino.