, Francisco José Perales López
, José Angel Taboada González (ed. lit.)
, Alejandro Catalá Bolós (ed. lit.)
, Nelly Condori Fernández (ed. lit.)
, Arcadio Reyes Lecuona (ed. lit.)
, 2024, ISBN 978-84-09-62293-1, págs. 145-146El reconocimiento de expresiones faciales juega un papel importante en el reconocimiento y la comprensión de las emociones humanas por parte de los robots, y los robots equipados con estas capacidades también pueden convertirse en una herramienta útil para obtener retroalimentación de los usuarios. En este trabajo se emplea un robot social para validar una red neuronal convolucional (CNN) previamente entrenada, capaz de reconocer expresiones faciales en un entorno real. Para ello, se realiza una comparación entre la precisión de la CNN y la de expertos humanos, además de analizar la interacción, la atención y la dificultad para realizar una expresión concreta por parte de 29 usuarios no expertos. Los resultados obtenidos permiten afirmar que el uso de robots sociales constituye un paradigma de interacción adecuado para la evaluación de la expresión facial.
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