Resumen de Unifying framework for decision-making dynamics: optimal control and infinite horizon perspectives

Flàvia Ferrús Marimón

• L’objectiu principal d’aquest projecte és desenvolupar un marc teòric unificat de la propriocepció, el control motor i la presa de decisions. Primerament, es presenta una introducció al càlcul variacional i la teoria del control òptim per establir una base teòrica sòlida. A continuació, es proposa un sistema dinàmic lineal com a aproximació al sistema físic estudiat i es desenvolupa un model seqüencial per predir trajectòries. Davant la dificultat de trobar una solució analítica exacta, s’utilitza el filtre de Kalman per estimar els perfils de posició i velocitat.