Unifying framework for decision-making dynamics: optimal control and infinite horizon perspectives

• Autores: Flàvia Ferrús Marimón
• Localización: Reports@SCM: an electronic journal of the Societat Catalana de Matemàtiques, ISSN-e 2385-4227, Vol. 9, Nº. 1, 2024, págs. 97-98
• Idioma: inglés
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen

  • L’objectiu principal d’aquest projecte és desenvolupar un marc teòric unificat de la propriocepció, el control motor i la presa de decisions. Primerament, es presenta una introducció al càlcul variacional i la teoria del control òptim per establir una base teòrica sòlida. A continuació, es proposa un sistema dinàmic lineal com a aproximació al sistema físic estudiat i es desenvolupa un model seqüencial per predir trajectòries. Davant la dificultat de trobar una solució analítica exacta, s’utilitza el filtre de Kalman per estimar els perfils de posició i velocitat.

• Referencias bibliográficas
  • P. J. Brockwell, R. A. Davis, Introduction to Time Series and Forecasting, Second edition, With 1 CD-ROM (Windows), Springer Texts Statist.,...
  • D. A. Carlson, A. B. Haurie, A. Leizarowitz, Infinite Horizon Optimal Control. Deterministic and Stochastic Systems, Second revised and enlarged...
  • F. Clarke, Functional Analysis, Calculus of Variations and Optimal Control, Grad. Texts in Math. 264, Springer, London, 2013.
  • I. Cos, N. B´elanger, P. Cisek, The influence of predicted arm biomechanics on decision making, J. Neurophysiol. 105(6) (2011), 3022–3033.
  • W. H. Fleming, R. W. Rishel, Deterministic and Stochastic Optimal Control, Applications of Mathematics 1, Springer-Verlag, Berlin-New York,...
  • L. Rigoux, Compromis entre efforts et r´ecompenses: un mod`ele unifi´e de la d´ecision et de la motricit´e, PhD thesis, Paris 6, 2011.
  • L. Rigoux, E. Guigon, A model of reward- and effort-based optimal decision making and motor control, PLoS Comput. Biol. 8(10) (2012), e1002716,...
  • S. H. Scott, Optimal strategies for movement: success with variability, Nature Neuroscience 5 (2002), 1110–1111.