págs. 1-13
págs. 14-17
Simulaciones numéricas para la estabilización de sistemas mecánicos subactuados de grado uno, usando el método IDA-PBC: el caso del sistema TORA.
Maribel Cecilia Pérez Pirela, Atilio Morillo Piña
págs. 18-45
Yuji Liu
págs. 46-75
Errores, Dificultades y Conflictos Semióticos Presentes en la Enseñanza de las Derivadas.
Mario Arreche, Albéniz A. Meléndez Q.
págs. 76-87
págs. 88-92
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