Resumen de Ajuste de haces para autocalibrar cámaras no métricas con aportación de los algoritmos de renumeración para sistemas lineales
Alejandra Sanjuán Hernán-Pérez 
ANTE EL ALTO INTERES POR APLICAR LAS TECNICAS FOTOGRAMETRICAS, ESTA TESIS DESARROLLA UN ALGORITMO QUE PARTIENDO DE LAS COORDENADAS MEDIDAS EN FOTOGRAMAS OBTENIDOS CON CAMARAS NO-METRICAS, NOS PROPORCIONA LAS COORDENADAS TERRESTRES CON PRECISION MENOR QUE UN MILIMETRO, SIN NECESIDAD DE INTRODUCIR NINGUN DATO DE LA CAMARA.PARA LOGRAR ESTAS PRECISIONES HEMOS APLICADO EL AJUSTE DE HACES A UN CONJUNTO DE FOTOGRAMAS. LA RESOLUCION DE LOS SISTEMAS LA HACEMOS POR EL METODO DE MINIMOS CUADRADO. PARA NO PERDER SU DISPERSIDAD, Y MEJORAR EL CONDICIONAMIENTO, HEMOS DISEÑADO UN ALGORITMO QUE REDUCE LA MATRIZ MEDIANTE LAS TRANSFORMACIONES DE GIVENS Y DE HOUSEHOLDER CON RENUMERACION POSTERIOR POR EL ESQUEMA INVERSO DE CUTHILL-MCKEE, CON ESTRUCTURACION POR NIVELES ENRAIZADOS EN UN NODO SEUDO-PERIFERICO OBTENIDO CON LA AYUDA DEL ALGORITMO DE DIJKSTRA. COMO CONCLUSIONES FUNDAMENTALES PODEMOS CITAR: 1) LA REALIZACION DE LA RESECCION ESPACIAL CON PREVIA APLICACION DE LA TRANSFORMACION LINEAL DIRECTA, SIN NECESIDAD DE CONOCER LA POSICION NI LA ORIENTACION DE LA CAMARA. 2) LA CONSIDERABLE REDUCCION DEL NUMERO DE ITERACIONES AL APLICAR EL AJUSTE A VARIOS FOTOGRAMAS, EN VEZ DE LA RESECCION ESPACIAL. CON ESTE AJUSTE, ADEMAS, PODEMOS RESOLVER LA RESECCION DE FOTOGRAMAS QUE AISLADAMENTE SERIA IMPOSIBLE. 3) LA APLICACION DE LAS TRANSFORMACIONES ORTOGONALES DE GIVENS Y HOUSEHOLDER, ASI COMO LAS TECNICAS DE RENUMERACION EMPLEADAS, NOS PERMITEN CONTROLAR EL CONDICIONAMIENTO Y DISMINUIR LA ENVOLTURA DE LAS MATRICES TRATADAS.
