SE PROPONE UN MODEO DE DIFUSION CON PROCESO DE OBSERVACIONES INCOMPLETAS Y FUNCIONAL DE COSTE CUADRATICO, SE ANALIZAN LAS CONDICIONES PARA LA EXISTENCIA DE SOLUCIONES Y SE DETERMINA LA NATURALEZA DE LA LEY DE CONTROL OPTIMA Y DEL FILTRO DE RALMAN-BUEY. SE COMPLETA EL TRABAJO CON LA RESOLUCION DE LOS PROBLEMAS NUMERICOS Y PROGRAMAS DE ORDENADOR QUE HACEN OPERATIVO EL MODELO.
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