Resumen de Análisis eficiente de mecanismos 3D con métodos topológicos y tecnología de componentes en Internet
José Ignacio Rodríguez Garrido 
Esta Tesis ha tenido un doble objetivo, El primero ha consistido en realizar la simulacion dinamica de mecanismos de modo preciso, fiable y en el minimo tiempo posible. En segundo lugar, se ha diseñado e implementado una arquitectura, basada en Programacion Distribución, con el objetivo de crear programas de simulación de mecanismos que sean flexibles, capaces de integrarse con otros programas de Ingenieria en los nuevos entornos de computación que las Tecnologias de Internet han incorporado. Aparte del Capitulo Primero dedicado a la introducción, esta Tesis cuenta con otros seis Capitulos y dos Anexos.
El Capitulo 2 se dedica a la revision y estudio de los metodos de simulación dinamica de sistemas mecanicos multicuerpo tridimensional. Se describen las formulaciones globales y las formulaciones topologicas. Además, se plantea el problema de la integración numérica de las ecuaciones diferenciales del movimiento como paso decisivo en el proceso de simulacion.
En el Capitulo 3 se presentan las mejoras que esta Tesis han introducido en la simulación dinamica de mecanismos. Partiendo de las formulaciones topológicas descritas en el Capitulo anterior, se utilizan unos algoritmos de calculo (evaluación recursiva del residuo y calculo analitico de la matriz Jacobiana de las funciones de integracion implicitas) que mejoran notablemente el tiempo necesario para efectuar una simulación. Finalmente, se realizan una serie de consideraciones sobre las ventajas que la Programación Orientada a Objetos introduce en la implementacion de este tipo de aplicaciones.
En el Capitulo 4 se presentan los resultados numericos comparando los metodos descritos en el Capitulo 3 entre si y con el programa de mecanismos SIMPACK.
Los Capitulos 5 y 6 se dedican al desarrollo e implementacion de una estructura de componentes como el entorno más adecuado para ejecutar los programas de mecanismos. Se plantea además un nuevo formato de definición de meca
